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第1章绪论 1

1.1研究背景及意义 错误!未定义书签。

1.2国内外研究现状 错误!未定义书签。

1.3研究的内容 3

第2章传统的车辆编队控制器设计 错误!未定义书签。

2.1车辆编队控制问题描述 4

2.2车辆的传统控制技术 错误!未定义书签。

2.3本章小结 7

第3章车辆运动特性分析及编队误差模型建立编队 8

3.1车辆编队模型建立 8

3.2车辆编队误差分析 11

3.3本章小结 12

第4章虚拟车队