地平线机器人（9660.HK）深度报告
国产智驾方案龙头迈向高阶新征程2025年06月04日
?地平线：国产智驾方案龙头历经十年蝶变。公司深耕全场景智能驾驶解决推荐维持评级
方案，持续加速产品迭代，已经形成汽车解决方案为主、非车解决方案作为补充
当前价格：7.31港元
的业务布局，核心业务汽车解决方案由“产品解决方案+授权服务业务”双轮驱
动。公司已建立起庞大优质客户群，覆盖全球头部主机厂和汽车Tier1，截至2024
年底，公司累计车型定点达310多款车型。2021-2024年，公司营业收入从4.7
亿元大幅增长至23.8亿元，CAGR达72.2%。[Table_Author]
?行业端：智驾平权提速龙头供应商迎来机遇期。行业增速层面，比亚迪、
吉利、奇瑞、长安、广汽等纷纷发布“智驾平权”战略，高阶智驾有望迎来加速
渗透拐点，智能驾驶正在从高端市场向主流价格区间渗透，2025年有望成为智
驾平权元年；自研vs第三方层面，我们认为全栈自研资金、人才与技术门槛极
高，自研芯片的年需求量若低于100万片很难具备经济性。随着智驾平权加速，
行业即将快速收敛，具备强软硬一体能力的龙头第三方供应商能够对主机厂快速
赋能，正在迎来发展机遇；人形机器人层面，2025年或将成为人形机器人规模
化量产元年，人形机器人主控芯片远期市场规模为百亿级别。机器人与智能汽车
在产业链上具有高度协同性，智驾芯片厂商能够切入机器人赛道，打开全新增量
空间。
?公司端：开放生态赋能成为智驾“最大公约数”。公司作为智能驾驶领域领
先的芯片及解决方案供应商，构建了覆盖算法、专用处理架构（BPU）及开发工
具链的完整技术栈，并依托开放生态模式加速高阶智驾方案落地。公司已形成覆
盖L2到L4级智能驾驶芯片方案的完整布局，包括征程2、征程3、征程5、征
程6等多个产品系列，合作车企超40家，覆盖290余款车型，2025年征程家
族芯片出货量有望突破1,000万套。全资子公司地瓜机器人聚焦机器人核心计算
平台赛道，依托软硬件协同技术生态加速战略布局，截至2025年1月生态客户
已突破200家，正在成为公司全新增长引擎。公司定位“芯片+软件”系统级智
驾公司，2025年推出国内首个软硬一体L2城区辅助驾驶系统HSD，覆盖10-
20万元主力车型市场，有望凭借性能与性价比双优扩大市场份额，巩固国产智
驾龙头地位。
?投资建议：公司是国产智驾方案龙头，具备软硬结合的全栈技术能力，已形
成覆盖L2到L4级智能驾驶芯片方案的完整布局，以及覆盖主流高级辅助驾驶到
高阶自动驾驶解决方案组合，以开放理念持续赋能车企合作伙伴加速智驾方案规
模量产，有望凭借性能与性价比两大优势扩大市场份额。我们预计公司2025-
2027年营收36.0/52.6/76.5亿元，按照2025年6月4日收盘价7.31港元，
对应2025-2027年PS分别为25/17/12倍，维持“推荐”评级。
?风险提示：研发进度延迟风险、供应链稳定性风险、行业竞争加剧风险。
[Table_Forcast]
盈利预测与财务指标
单位/百万人民币2024A2025E2026E2027E
营业收入2,3843,6035,2647,645
增长率（%）53.651.246.145.2
归母净利润2,347-1,356-581765
增长率（%）134.8-157.857.1231.7
EPS0.18-0.10-0.040.06
P/E38//116
P/S