工业机器人离线编程模拟试题含答案（附解析）
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）
A、手臂
B、手掌
C、末端操作器
D、手腕
正确答案：B
答案解析：工业机器人的主要机械部分通常包括末端操作器、手腕、手臂等，手掌一般不属于主要机械部分的明确分类。
2.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A、人机交互系统
B、机械结构系统
C、导航系统
D、驱动系统
正确答案：C
答案解析：工业机器人一般由驱动系统、机械结构系统、控制系统、人机交互系统、感知系统等组成，导航系统不属于工业机器人的子系统。
3.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A、A柔顺控制
B、BPID控制
C、C模糊控制
D、D最优控制
正确答案：A
答案解析：柔顺控制是指当机械手在执行与刚性很高的表面接触的操作作业困难时，通过使机械手具有柔顺性来更好地适应环境，完成作业。而PID控制主要用于对系统的常规调节；模糊控制是基于模糊数学的一种控制方法；最优控制是寻求使性能指标达到最优的控制策略，均不太适用于这种情况。
4.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）
A、可以提高汽车产量
B、适应汽车产品的多样化
C、可以提高产品质量
D、能提高生产率
正确答案：A
答案解析：引入机器人在汽车焊接生产线，能提高生产率从而提高汽车产量，可适应汽车产品多样化，也有助于提高产品质量，但是引入机器人的主要原因不是单纯为了提高汽车产量，而是综合多方面因素，包括适应产品多样化、提高质量和生产率等。
5.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A、A传动误差
B、B关节间隙
C、C机械误差
D、D连杆机构的挠性
正确答案：C
6.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）
A、多路光源
B、光敏元件
C、电阻器
D、光电码盘
正确答案：C
答案解析：电阻器不属于光电编码器的主要元件。光电编码器主要由多路光源、光敏元件、光电码盘等组成，通过光线和光敏元件的配合来实现信号的检测和转换，电阻器不是其核心组成部分。
7.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A、A．刚性制造系统
B、B．柔性制造系统
C、C．弹性制造系统
D、D．挠性制造系统
正确答案：B
答案解析：柔性制造系统是由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。刚性制造系统通常是针对特定工件和工艺设计，缺乏这种灵活性；弹性制造系统不是常见的标准术语；挠性制造系统与柔性制造系统类似，但表述不如柔性制造系统常用。所以答案选B。
8.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
A、A．完成一次正向运动学计算的时间
B、B．完成一次逆向运动学计算的时间
C、C．完成一次正向动力学计算的时间
D、D．完成一次逆向动力学计算的时间
正确答案：B
9.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。
A、齿轮传动机构
B、连杆机构
C、链轮传动机构
D、丝杠螺母机构
正确答案：D
答案解析：常用的手臂回转运动机构有齿轮传动机构、链轮传动机构、连杆机构等。丝杠螺母机构主要用于实现直线运动，而非手臂回转运动。
10.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A、A关节角
B、B杆件长度
C、C横距
D、D扭转角
正确答案：A
答案解析：转动关节的关节变量通常是指关节角，它反映了关节的转动程度，符合D-H参数中关于转动关节关节变量的定义，而杆件长度、横距、扭转角不是转动关节的关节变量。
11.（）适用于较长距离和较大物体的探测。
A、光反射式传感器
B、超声波传感器
C、电磁式传感器
D、静电容式传感器
正确答案：B
答案解析：超声波传感器具有指向性好、传播距离远等特点，适用于较长距离和较大物体的探测。电磁式传感器主要用于检测磁场等；光反射式传感器常用于近距离物体检测等；静电容式传感器一般用于检测物体的接近等，不太适合较长距离和较大物体探测。
12.欲对全班43个学生以二进制代码编码表示，最少需要二进制码的位数是
A、43
B、5
C、8
D、6
正确答案：D
答案解析：因为\(2^5=32\)，\(2^6=64\)，要对43个学生进行编码，至少需要6位二进制码，\(2^5\)小于43，\(2^6\)大于43，所以最少需要二进制码的位数大于6。
13.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。
A、动作级语言
B、任务级语