工业机器人技术与应用考试模拟题含答案（附解析）
一、单选题（共10题，每题1分，共10分）
1.MPS常用的三种工件中，电容式传感器能检测到的有（）。
A、银色金属工件
B、红色塑料工件
C、黑色塑料工件
D、三种都可以
正确答案：D
2.S7-300的背板总线电压由（）提供。
A、电源板
B、CPU板
C、接口板
D、外部电源
正确答案：B
答案解析：S7-300的背板总线电压由CPU板提供。CPU板不仅负责执行用户程序等核心功能，还为背板总线提供必要的工作电压，以保证各个模块之间能够正常通信和协同工作。电源板主要是为整个系统提供总的电源输入；接口板主要用于实现不同类型的通信接口等功能；外部电源一般是提供额外的、非背板总线所需的其他外部设备或功能的供电，均不是背板总线电压的直接提供者。
3.S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。
A、OB100
B、OB82
C、OB122
D、OB1
正确答案：C
4.绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。
A、80
B、100
C、50
D、20
正确答案：C
5.压缩空气净化系统的干燥器的主要作用是（）。
A、进一步去除压缩空气中的二氧化碳
B、给压缩空气加热
C、进一步去除压缩空气中的油分
D、进一步去除压缩空气中的水分
正确答案：D
答案解析：干燥器的主要作用是进一步去除压缩空气中的水分，以满足一些对压缩空气含水量要求较高的工况需求，防止水分带来的诸如腐蚀设备、影响工艺等问题。
6.在转换条件（TRAN）中不可以使用的LAD指令是（）。
A、—||—
B、—|/|—
C、CMP
D、CALL
正确答案：D
答案解析：在转换条件（TRAN）中，“CALL”指令不可以使用。“CALL”主要用于调用功能块等操作，不适合在转换条件中直接使用。而“—||—”是常开触点指令可用于逻辑判断等，“—|/|—”是常闭触点指令也可用于逻辑判断，“CMP”可用于比较操作，这些在转换条件中是有可能用到的。
7.工业机器人机座有固定式和（）两种。
A、行走式
B、电动式
C、旋转式
D、移动式
正确答案：A
答案解析：工业机器人机座主要有固定式和行走式两种。固定式机座是固定安装在某个位置，而行走式机座可以使机器人在一定范围内移动，扩大其工作空间和作业范围。移动式表述不准确；旋转式一般不是机座的分类方式；电动式主要强调动力来源，并非机座类型。
8.S7-300PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。
A、程序出错
B、背板错误
C、输入模块故障
D、程序停止
正确答案：D
答案解析：CPU面板上“STOP”指示灯亮表示程序停止运行。当PLC处于“STOP”模式时，CPU停止执行用户程序，可用于进行程序下载、故障排查等操作。程序出错可能会导致CPU进入故障状态，但不一定直接表现为“STOP”指示灯亮；背板错误通常会有相应的错误指示或诊断信息；输入模块故障一般会有特定的输入模块状态指示或诊断代码来显示，而不是单纯通过“STOP”指示灯来体现。
9.S7-300PLC中输入输出镜像区的数据与输入输出板卡每（）同步一次。
A、OB1循环间隔
B、5MS
C、10MS
D、DMA周期
正确答案：A
10.以下（）不是直流电机控制器功能。
A、短路保护功能
B、电机过电流保护功能
C、控制电机正反转功能
D、输出扭矩控制功能
正确答案：D
二、多选题（共50题，每题1分，共50分）
1.工业机器人按运动控制方式可分为（）。
A、连续轨迹控制机器人
B、可控轨迹机器人
C、再现型机器人
D、点位控制机器人
正确答案：ABD
2.下面哪些是对信息处理模型的描述（）。
A、大脑为一个信息处理机，大脑需要对思维表示进行各种处理
B、主要目标是分析环境中的结构如何帮助人类认知，并减轻认知负担。
C、被认为是外部世界的某些因素在人脑中的反映，掌握和运用思维模型使得人们能够进行推测和推理。
D、在界面上提供外部表示，以减轻用户的记忆和计算负担。
正确答案：AD
3.根据RIA等标准的定义，工业机器人的奇点是“由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。通常而言，6轴串联机器人工作范围内的奇点主要有（）、（）、（）3类。
A、关节奇点
B、臂奇点
C、肘奇点
D、腕奇点
正确答案：BCD
4.ABB机器人控制系统根据开放程度，控制柜可以分为（）、（）、（）三类。
A、集中型
B、封闭型
C、分布型
D、开放型
E、混合型
正确答案：BDE
答案解析：封闭型控制柜内部采用专用的硬件和软件，不支持用户进行定制化开发，具有较高的安全性和稳定性；开放型控制柜允许用户进行二次开发，能够根据具体需求定制机器人的功能；混合型控制柜则兼具封闭型和开放型的