第6章
1.自动化生产线的定义及种类是什么?
答：自动化生产线是指按照工艺过程,把一条生产线上的机器联结起来,形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。
2.简单说明各种传感器的作用。
答：传感器就是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。或者说是接受物理或化学变量(输入变量）形式的信息,并按一定规律将其转换成相同或其他性质的输出信号的装置。
3.接近开关的主要功能有哪些?
答：①检验距离。检测电梯等升降设备的停止、起动、通过位置;检测车辆的位置;检测两物体的位置,防止两物体相撞;检测工作机械的设定位置和移动机械或部件的极限位置;检测回转体的停止位置和阀门的开或关位置;检测气缸或液压缸内的活塞移动位置。
②尺寸控制。控制金属板冲剪的尺寸;自动选择、鉴别金属件长度;检测自动装卸时堆物高度;检测物品的长、宽、高和体积。
③检测物体是否存在。检测生产包装线上有无产品包装箱;检测有无产品零件。
④转速与速度控制。控制传送带的速度;控制旋转机械的转速;与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。
⑤计数及控制。检测生产线上流过的产品数;高速旋转轴或盘的转数计量;零部件计数。
⑥检测异常。检测瓶盖有无;进行产品合格与不合格判断;检测包装盒内的金属制品是否缺乏;区分金属与非金属零件;进行产品有无标牌检测;起重机危险区报警;安全扶梯自动起停。
⑦计量控制。产品或零件的自动计量;检测计量器、仪表的指针范围而控制数量或流量;检测浮标控制测面高度和流量;检测不锈钢桶中的铁浮标;进行仪表量程上限或下限的控制;进行流量控制和水平面控制。
⑧识别对象。根据载体上的码识别是与非。
⑨信息传送。ASI(总线）连接设备上各个位置上的传感器在生产线(50~100m）中的数据往返传送等。
4.简述PLC的工作原理。
答：当PLC投入运行后,其工作过程一般分为3个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成上述3个阶段称为一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
5.YL-335A型自动化生产线的基本组成及各部分的结构组成是什么?
答：YL-335A型自动化生产线由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元组成。
其中,每一工作单元都可自成一个独立的系统,同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电动机驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行程、多定位点的特点,是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
6.简述供料单元机械部分的安装步骤。
答：1）观察了解本单元结构。在实际观察结构时,不要用力扯导线、气管;不要拆卸元器件和其他装置。
2）开始安装时,首先把传感器支架安装在落料支承板下方,把底座装在支承板上,然后安装两个传感器支架,把以上整体装在落料支承架上。注意底座出料口方向朝前,与挡料板方向一致,支承架的横架方向是在后面,螺钉先不要拧紧,安装气缸支承板之后再进行固定。
3）先后在气缸支承板上安装两个气缸,装节流阀和推料头,最后把支承板固定在落料板支架上。
4）把以上整体安装到底板上,将底板固定于工作台上,在工作台第4道、第10道槽沟安装螺钉固定。
5）安装大工件装料箱(俗称料筒或料仓）。
6）安装3个传感器和4个磁感应接近开关。
7.加工单元的编程要点有哪些?
答：1）在加工单元中,提供起动/停止按钮和急停按钮各一个作为该单元的主令信号。如果需要有起动和停止两种主令信号,则只能由软件编程实现,实现方法与供料单元相同,这里不再重复介绍。本单元的急停按钮是当本单元出现紧急情况时提供的局部急停信号,一旦发生,本单元所有机构应立即停止运行,直到急停解除为止;同时,急停状态信号应回馈到系统,以便协调处理。
2）加工单元的工艺过程也是一个顺序控制:物料台的漫反射式光电传感器检测到工件后,按照“机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后活塞杆向上缩回→物料台重新伸出→到位后机械手指松开”的顺序完成工件加工,并向系统发出加工完成信号。读者可按上述工艺要求编写PLC程序。这里假设该单元用本地控制,按一下起/停按钮,单元起动,按上述顺序工作;再按一下起/停按钮,发出停止工作信号,加工单元在完成本周期的动作后停止工作,即使物料台的漫反射式光电传感器检测到工件,也不再运行。
8.装配单元安装调试的注意事项是什么?
答：1）铝型材要对齐。
2）导轨气缸行程要调整恰当。
3）气动摆台要调整到18Oo,并