识读并分析串励直流电动机启动、调速控制线路的构成和工作原理，并正确进行安装、调试和检修。;工作任务;相关知识;２．自动启动控制线路;线路工作原理如下：;二、调速控制线路
调速方法，即电枢回路串电阻调速、改变主磁通调速和改变电枢电压调速三种方法。;任务实施;二、安装串励直流电动机启动、调速控制线路
１．根据图所示电路图，牢固安装各电气元件，并进行正确布线。
２．自检。
３．校验检查无误后通电试运转。;串励直流电动机串接启动变阻器手动控制电路图;三、检修串励直流电动机启动、调速控制线路
１．故障设置
断开电源后在上图所示电路中人为设置电气自然故障两处。
２．检修步骤和方法
（１）用试验法来观察故障现象。
（２）用逻辑分析法缩小故障范围，并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。
（３）用测量法准确、迅速地找出故障点。
（４）根据故障点的不同情况，采取正确的修复方法，迅速排除故障。
（５）排除故障后通电试运转。;任务测评;评分标准;识读并分析串励直流电动机正反转控制线路的构成和工作原理，并正确进行安装、调试与检修。;工作任务;相关知识;二、串励直流电动机正反转控制线路常见故障及检查方法
串励直流电动机正反转控制线路各种故障的现象、原因分析及检查方法见表。;任务实施;二、安装串励直流电动机正反转控制线路
１．根据图所示电路图绘出布置图，然后在控制板上合理布置、牢固安装各电气元件，并贴上醒目的文字符号。
２．在控制板上根据图所示电路图进行正确布线和套编码套管。
３．安装直流电动机。
４．连接控制板外部的导线。
５．自检。;串励直流电动机正反转控制线路电路图;三、检修串励直流电动机正反转控制线路
１．故障设置
断开电源后在上图所示电路中人为设置电气自然故障两处。
２．检修步骤和方法
（１）用试验法来观察故障现象。
（２）用逻辑分析法缩小故障范围，并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。
（３）用测量法准确、迅速地找出故障点。
（４）根据故障点的不同情况，采取正确的修复方法，迅速排除??障。
（５）排除故障后通电试运转。;任务测评;评分标准;１．识读并分析串励直流电动机制动控制线路的构成和工作原理，并正确进行安装、调试和检修。
２．熟悉主令控制器的功能、基本结构、工作原理及型号含义，正确识别、选用、安装与使用主令控制器，熟记它的图形符号和文字符号。;工作任务;相关知识;（2）能耗制动停转：;２．他励式能耗制动;二、主令控制器
１．主令控制器的功能
主令控制器是按照预定程序换接控制电路接线的主令电器，主要用于电力拖动系统中，按照预定的程序分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电动机的启动、制动、调速及反转的目的，同时也可实现控制线路的联锁。;２．主令控制器的结构原理及符号;３．主令控制器的型号及含义;５．主令控制器的安装与使用
（１）主令控制器安装前应操作手柄不少于5次，检查动、静触头接触是否良好，有无卡轧现象，触头的分合顺序是否符合分合表的要求。
（２）主令控制器投入运行前，应使用500～1000V的兆欧表测量其绝缘电阻，绝缘电阻一般应大于0.5MΩ，同时根据接线图检查接线是否正确。
（３）主令控制器外壳上的接地螺栓应与接地网可靠地连接。
（４）应注意定期清除控制器内的灰尘，所有活动部分应定期加润滑油。
（５）主令控制器不使用时，手柄应停在零位。;６．主令控制器的常见故障及处理方法;三、反接制动控制线路
１．位能负载时转速反向法;２．电枢直接反接法
（１）准备启动：
将主令控制器AC手柄放在0位→合上电源开关QF→零压继电器KV线圈得电→KV常开触头闭合自锁。;（2）直流电动机正转：
将控制器AC手柄向前扳向1位置→AC触头（2-4）、（2-5）闭合→KM和KM1线圈得电→它们的主触头闭合→直流电动机M串入电阻R1、R2和RB启动→KT1、KT2线圈得电→它们的常闭触头瞬时分断→KM4、KM5处于断电状态。
因KM1得电时其辅助常开触头闭合→KA1线圈得电→KA1常开触头闭合→KM3、KM4、KM5依次得电动作→KM3、KM4、KM5常开触头依次闭合短接电阻RB、R1、R2→直流电动机启动结束进入正常运转。;（3）直流电动机反转：将主令控制器AC手柄由正转位置向后扳向反转位置，这时，接触器KM1和中间继电器KA1失电，其触头复位，直流电动机在惯性作用下仍沿正转方向转动。;四、串励直流电动机自励式能耗制动控制线路常见故障及检查方法
串励直流电动机自励式能耗制动控制线路各种故障的现象、原因分析及检查方法见表。;串励直流电动机自励式能耗制动控
制线路各种故障的现象、原因