时变系统下离散法则、噪声抑制在机械臂应用中的关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，众多领域正面临着时变问题求解的挑战。所谓时变问题，是指系统的特性或参数随时间不断变化的问题，其广泛存在于工业生产、航空航天、生物医学、交通运输等领域。例如，在工业生产中，随着设备的持续运行，其性能会逐渐发生变化，生产过程中的各种参数如温度、压力、流量等也会实时波动；在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，会受到大气环境、飞行姿态、燃料消耗等多种因素的影响，导致其动力学特性不断改变；在生物医学领域，人体的生理参数如心率、血压、血糖等会随时间和生理状态的变化而波动，疾病的发展过程也具有明显