2025年环卫车辆跨境无人驾驶测试场自动驾驶车辆环境感知与决策参考模板

一、2025年环卫车辆跨境无人驾驶测试场自动驾驶车辆环境感知与决策

1.1环卫车辆跨境无人驾驶测试场的重要性

1.2自动驾驶车辆环境感知技术

1.2.1传感器融合

1.2.2数据预处理

1.2.3特征提取

1.3自动驾驶车辆决策技术

1.3.1路径规划

1.3.2轨迹规划

1.3.3决策控制

二、自动驾驶车辆环境感知与决策的关键技术挑战

2.1环境感知的实时性与准确性

2.1.1多源数据融合

2.1.2动态环境下的感知

2.1.3恶劣天气条件下的感知

2.2决策算法的复杂性与可靠性

2.2.1