自动驾驶路径规划算法在多车道环境下的性能优化与评估论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在多车道环境下的性能优化与评估问题，从实际应用出发，分析了现有算法的不足，提出了改进策略。通过对两种算法进行对比分析，验证了改进算法在多车道环境下的优越性能，为自动驾驶技术的发展提供了有力支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；多车道；性能优化；评估

一、引言

（一）自动驾驶路径规划算法在多车道环境下的重要性

1.提高道路通行效率

随着我国经济的快速发展，城市交通拥堵问题日益严重。自动驾驶路径规划算法在多车道环境下的应用，能够有效提高道路通行效率，减少交通拥堵。通过对车辆行驶路径进行优化，使车辆在多车道环境