;;一、项目分析

;;;;2.算法的描述;;

;;;;;【项目实现】;

点击图中的新建文件的快捷按钮，会出现一个新的文字

编辑窗口。这个操作也可以通过菜单“File”－＞“New”或快捷键Ctrl+N来实现。;选择project;

根据程序流程图编写工业循迹小车的C程序，并输入到KEIL的文本编辑窗口中，你会发现程序单词有了不同的颜色，说明Keil的C语法检查生效了。程序输入完成后如图所示。;四、编译程序

点击“”编译按钮后，可以在“outputwindow”窗口中查

看编译的错误信息和使用的系统资源信息，如图所示。;五、生成hex文件;六、工业循迹小车的硬件电路仿真

学生根据自己所绘制的硬件电路图，采用单片机专用虚拟软件Proteus，将元器件布置好，进行仿真操作。一般Proteus仿真电路图中，红外传感器并没有输入信号，所以无法产生实际的仿真效果。为验证程序是否正确，我们重新设计了模拟输入信号的仿真图。;七、实际硬件电路搭建及系统调试

当仿真调试结果达到设计要求时，学生可以进入进行项目实现

阶段，用实际器件搭建电路，电路的元器件清单见表6-3、表6-4、;【项目运行】;项目完成后，各小组推选一名主讲上台讲解任务的完成情况及演示项目成果，老师和每组组长填写评价表，对各组完成情况进行验收和评定，具体验收指标包括：

1)硬件设计；

2)软件设计；

3)程序调试；

4)整机调试。;序号