人机协作中基于可穿戴传感器的人体位置姿态跟踪技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，人机协作已然成为推动各领域进步的关键力量，其发展需求愈发迫切。从工业制造领域中机器人与工人协同完成复杂装配任务，到医疗领域里手术机器人辅助医生进行精准手术操作，人机协作正不断拓展着人类的能力边界，提升工作效率与质量。在工业4.0的浪潮下，智能制造工厂中，人机协作生产线能够根据实时生产需求，灵活调整生产流程，大大提高了生产的柔性和效率，有效降低了生产成本。在医疗领域，人机协作的手术系统能够辅助医生进行高难度手术，提高手术的精准度，降低手术风险，为患者带来更好的治疗效果。

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