车载MINS/GNSS组合导航系统定位误差抑制的多维度研究与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代交通的飞速发展，车载导航系统已成为车辆不可或缺的重要组成部分，极大地提升了出行效率与交通安全水平。在智能交通系统（ITS）中，车载导航系统扮演着关键角色，为驾驶员提供精准的位置信息、最优路线规划以及实时交通状况，有效避免交通拥堵，减少出行时间和成本。例如，在大城市的早晚高峰时段，车载导航系统能够根据实时路况，为驾驶员规划避开拥堵路段的路线，使出行更加顺畅。在自动驾驶领域，车载导航系统更是核心技术之一，为车辆的自主行驶提供必要的位置和方向信息，是实现自动驾驶的重要前提。

目前，车载M