基于支持向量回归的非线性模型预测控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，控制系统在各个领域发挥着至关重要的作用。从工业生产中的自动化流程，到航空航天领域的飞行器控制，再到日常生活中的智能设备，控制系统无处不在。然而，现实世界中的许多系统都呈现出非线性特性，这些非线性系统无法简单地用线性模型来准确描述和有效控制。

在工业生产领域，众多关键过程都属于非线性系统。例如，化工生产中的化学反应过程，其反应速率、产物浓度等往往与温度、压力、反应物浓度等因素之间存在复杂的非线性关系。在石油炼制过程中，原油的蒸馏、催化裂化等环节，涉及到物质的相变、复杂的化学反应以及