工业机器人习题库与答案（附解析）
一、单选题（共30题，每题1分，共30分）
1.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的()和存储器来组成逻辑部分。
A、控制器
B、运算器
C、微处理器
D、累加器
正确答案：C
答案解析：可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。微处理器是可编程序控制器的核心部件，它负责执行用户程序，处理各种输入信号，并输出控制信号，实现对工业过程的控制。
2.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的()必须相同。
A、分度圆直径
B、齿数
C、模数和齿数
D、模数和压力角
正确答案：D
答案解析：一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，为了保证正确啮合，它们的模数和压力角必须相同。分度圆直径由模数和齿数决定，齿数不同分度圆直径不同；仅模数相同或仅齿数相同都不能保证正确啮合，所以答案选[D]。
3.不具备信息反馈的系统，称为()控制系统。
A、闭环
B、无环
C、圆环
D、开环
正确答案：D
答案解析：开环控制系统是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统，即不具备信息反馈。闭环控制系统是输出量会反馈到输入端并对控制作用产生影响的系统。无环和圆环不是控制系统的标准分类。所以不具备信息反馈的系统称为开环控制系统。
4.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。
A、德沃尔
B、托莫维奇
C、英格伯格
D、阿西莫夫
正确答案：C
答案解析：尤尼梅逊公司由英格伯格和德沃尔共同创建，英格伯格被称为“工业机器人之父”。第一批机器人被称为“尤尼梅特”。所以该题选英格伯格，即选项[C]。
5.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的电源时，则感抗XL为()Ω
A、150
B、250
C、10
D、60
正确答案：C
答案解析：感抗公式为\(X_{L}=2\pifL\)。当\(f=50Hz\)时，\(X_{L}=50\Omega\)，可得\(L=\frac{X_{L}}{2\pif}=\frac{50}{2\pi\times50}\)。当\(f=10Hz\)时，此时感抗\(X_{L}=2\pi\times10\times\frac{50}{2\pi\times50}=10\Omega\)，所以改接到\(f=10Hz\)电源时感抗不变，仍为\(10\Omega\)，选项中大于\(10\)的只有\([C、]10\)。
6.关于工业相机下列描述中错误的是()
A、工业相机只有单色相机，并无彩色相机
B、工业相机的帧率远远高于普通相机
C、工业相机是用来代替人眼来做测量的
D、工业相机相对普通相机来说价格较贵
正确答案：A
答案解析：工业相机有单色相机，也有彩色相机。工业相机帧率通常高于普通相机，价格相对较贵，可代替人眼做测量。
7.世界上第一台PLC是由()研制出来的。
A、中国
B、美国
C、日本
D、德国
正确答案：B
答案解析：世界上第一台PLC是1969年由美国数字设备公司（DEC）研制出来的，型号为PDP-14。它的出现开创了工业控制新纪元，为现代工业自动化奠定了基础。
8.()型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。
A、关节型
B、极坐标
C、圆柱坐标
D、直角坐标
正确答案：A
9.机器人语言是由()表示的0和1组成的字串机器码。
A、十进制
B、十六进制
C、八进制
D、二进制
正确答案：D
答案解析：机器人语言是基于二进制进行编码的，由二进制表示的“0”和“1”组成字串机器码。十进制、八进制、十六进制虽然也可用于数据表示，但机器人语言的底层基础是二进制。
10.产生串联谐振的条件是()。
A、XL＞Xc
B、XL＜Xc
C、XL＝Xc
D、XL≥Xc
正确答案：C
答案解析：串联谐振的条件是感抗（XL）等于容抗（Xc），此时电路呈现纯电阻特性，总阻抗最小，电流最大。当XL＞Xc时，电路呈感性；当XL＜Xc时，电路呈容性。所以产生串联谐振的条件是XL＝Xc。
11.机械图样中，常用的图线线形有粗实线、()、细虚线、波浪线等。
A、细实线
B、轨迹线
C、轮廓线
D、边框线
正确答案：A
答案解析：机械图样中常用的图线线形有粗实线、细实线、细虚线、波浪线等。粗实线用于表示可见轮廓线等；细实线用于表示尺寸线、尺寸界线、剖面线等；细虚线用于表示不可见轮廓线；波浪线用于表示断裂处的边界线等。边框线一般用粗实线表示；轮廓线可能是粗实线或细实线等；轨迹线不是常用的基本图线线形。所以答案选细实线。
12.机器人的运动学可用一个()来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。
A、开环腕链