工业机器人模拟题（含答案）
一、单选题（共76题，每题1分，共76分）
1.(ABB机器人在RAPID程序中,有()个主程序main。
A、1个
B、4个
C、3个
D、2个
正确答案：A
2.(在高处作业下方的围栏上,或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。
A、禁止通行
B、禁止入内
C、禁止攀登
D、禁止启动
正确答案：A
3.(对于伺服电机不转的原因,下列分析有误的是()。
A、直接操作出厂参数恢复
B、电机抱闸是否打开
C、使能控制回路出现异常
D、控制方式选择不当
正确答案：A
4.(步进电机是一种将()转换成相应角位移或线位移的电动机。
A、电流频率
B、开关量信号
C、电脉冲信号
D、电流信号
正确答案：C
5.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。
A、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可
B、检查各轴回零完成后,机械零点标线是否对齐
C、检查挡块是否有磨损
D、检查限位挡块是否松动
正确答案：A
6.(光栅红绿灯不停闪烁,说法不正确的是()。
A、屏蔽线没接好
B、光栅没有接地
C、光栅光幕损坏
D、受到外界电磁干扰
正确答案：C
7.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。
A、点动机器人
B、手动运行
C、创建程序
D、切换坐标系
正确答案：D
8.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。
A、时间、设备名称、设备故障原因
B、时间、设备名称、维修办法及所需材料
C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料
D、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料
正确答案：D
9.(下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法,错误的是()。
A、步进电机轴出来的力矩不够,这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了,这种情况需要调大电流
B、灯可以亮,这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电
C、步进电机驱动器电源灯就是不亮,这可能电源的故障,这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了
D、电机的转动方向出现错误,出现这种情况,很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题,那就是电机线出现断路了,或者就是信号可能出现被干扰了,需要去排除这个干扰问题
正确答案：A
10.(压力传感器输出信号误差较大,原因不可能是()。
A、电源不稳定
B、电源干扰
C、接线问题
D、空间干扰
正确答案：C
11.(()是电气系统中重要执行机构之一,其内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
A、步进电机
B、力矩电机
C、伺服电机DRV减速器
正确答案：C
12.(ABB机器人的重复执行指令是()。
A、IF
B、FOR
C、WaitDI
D、AccSet
正确答案：B
13.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。
A、检查软管束及线缆有无破损及断裂
B、机器人拆装工具可以使用活动扳手
C、检查六轴机器人各轴零位是否准确
D、拆装过程做好标记及存储工作
正确答案：B
14.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。
A、判断是否是焊丝缠绕
B、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅
C、检查送丝轮是否磨损过度
D、直接更换各节送丝软管
正确答案：D
15.(工业机器人控制柜的清洁内容不包括()。
A、柜内灰尘吹扫
B、柜内杂物清理
C、柜体表面卫生
D、示教器显示屏擦拭
正确答案：D
16.(通常对于工业机器人应用厂家来讲,耗材的全寿命周期不包括()。
A、设计
B、采购
C、入库
D、验收
正确答案：A
17.(一套开关电源系统至少需要()个开关电源模块并联工作,大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。
A、2
B、3
C、5
D、4
正确答案：A
18.(在工作中,关于创新的正确论述是()。
A、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题
B、创新需要灵感,但不需要情感
C、创新是企业发展的动力
D、不能墨守成规,但不可标新立异
正确答案：C
19.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。
A、亲切友好,宾至如归
B、严肃待客,表情冷漠
C、微笑大方,不厌其烦
D、主动服务,细致周到
正确答案：B
20.(工业机器人减速机的作用是()。
A、减小传动扭矩
B、保持运行平稳
C、增大转速
D、降低转速
正确答案：D
21.(程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,下列事项错误的是()。
A、仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏