工业机器人练习题含答案
一、单选题（共76题，每题1分，共76分）
1.(对机器人进行大修时,为了保障机器人维修项目质量,维修过程中要注重问题研讨和知识积累,正确的做法是()。
A、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录
B、维修项目组成员必须做好个人工作日记
C、以上都是
D、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录
正确答案：C
2.(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,下列方法最不可取的是()。
A、检查机器人的控制参数
B、直接拆卸机器人更换全新轴承
C、检查电机
D、定期更换各轴的润滑脂
正确答案：B
3.(,下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。
A、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换
B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑
C、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油
D、显示部件正常、无异常噪声、震动等
正确答案：D
4.(在工作中,关于创新的正确论述是()。
A、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题
B、创新需要灵感,但不需要情感
C、不能墨守成规,但不可标新立异
D、创新是企业发展的动力
正确答案：D
5.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。
A、住宿饮食
B、劳动工具
C、劳动防护用品
D、福利待遇
正确答案：C
6.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。
A、运行
B、开机
C、关机
D、暂停
正确答案：B
7.(电气系统元器件更换说法有误的点是()。
A、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤
B、焊接时必须确保电烙铁不漏电
C、人体可以直接带电更换
D、插座的引脚的可焊性较差,容易出现虚焊,焊接时可以适当采用活性较强的焊剂
正确答案：C
8.(如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。
A、置若罔闻
B、先进行简单维修
C、向领导汇报
D、记录和报告具体问题
正确答案：D
9.(机器人抱闸可以通过以下()方式打开。
A、可以通过机器人示教器操作打开
B、可以通过手动操作制动打开
C、以上方式都可以,但需要注意吊装
D、可以通过外部电源控制打开
正确答案：C
10.(在机器人激光切割应用中,需要在机器人末端装载()工具。
A、光纤激光切割头
B、多头吸盘
C、焊枪
D、金属切割刀
正确答案：A
11.(关于工业机器人气动末端执行器的保养流程,下列说法错误的是()。
A、关闭气源,排空气体
B、高压空气吹掉灰尘即可
C、清除油污、油垢
D、转轴和转销部位加润滑油
正确答案：B
12.(使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是()。
A、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴
B、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴
C、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴
D、5轴-6轴-1轴-2轴
正确答案：C
13.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。
A、接线盒故障
B、仪表未接地
C、数字传感器绝缘差
D、总线破损
正确答案：C
14.(在机器人维修活动中,下列选项中的()不是职业道德功能的表现。
A、激励作用
B、规范行为
C、决策能力
D、遵纪守法
正确答案：C
15.(有关安全文明生产的说法,()是正确的。
A、工具使用后应按规定放置到工具箱中
B、为了及时下班,可以直接拉断电源总开关
C、下班时没有必要搞好工作现场的卫生
D、电工工具不全时,可以冒险带电作业
正确答案：A
16.(一个人如果坚守职业道德,能起到的作用是()。
A、决定企业的经济效益
B、增强企业员工的独立性
C、增强企业的凝聚力
D、增强企业的离心力
正确答案：C
17.(ABB机器人中程序模块的文件类型为()。
A、*.DF
B、*.MOD
C、*.VR
D、*.TP
正确答案：B
18.(()情况下,需要对机器人进行校零操作。
A、被急停之后
B、重新启动
C、更换伺服电机
D、设定工件坐标
正确答案：C
19.(正确对待职业荣誉的要求包括()。
A、获得职业荣誉的手段要正
B、对待职业荣誉的态度要谦
C、争取职业荣誉的动机要纯
D、以上全是
正确答案：D
20.(执行器阀杆无输出的处理方法,错误的是()。
A、脱开阀门衔接,查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱
B、直接更换新执行器阀杆
C、检查电气控制线路是否异常
D、检查机械结构是否存在异常
正确答案：B
21.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。
A、线路接触不良
B、电源电压低于指示灯的额定工作电压
C、电源电压高于指示灯的额定工作电压
D、信号灯不符合电源电压的要求
正确答