工业机器人复习题（附参考答案）
一、单选题（共76题，每题1分，共76分）
1.(工业机器人控制柜电源指示灯不亮,原因不可能是()。
A、急停被按下
B、电源正负极接反
C、电源线接触不良
D、系统断电
正确答案：A
2.(关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。
A、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差
B、重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度
C、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间
D、机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量。
正确答案：A
3.(下列()不能改善齿轮传动噪音。
A、采用细高齿
B、减小重合度和变位
C、增大重合度和变位
D、齿廓修形
正确答案：B
4.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。
A、福利待遇
B、劳动工具
C、劳动防护用品
D、住宿饮食
正确答案：C
5.(工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警,以下最有可能的原因是()。
A、机器人本体电缆损坏
B、机器人撞机
C、编码器电池电量不足
D、机器人伺服电机损坏
正确答案：C
6.(工业机器人IO模块电源通常为()。
A、48V
B、24V
C、36V
D、12V
正确答案：B
7.(滚动轴承的公差等级分为()个。
A、6
B、7
C、4
D、5
正确答案：A
8.(,工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用()可以有效提高作业效率。
A、工具坐标系
B、基坐标系
C、工件坐标系
D、关节坐标系
正确答案：C
9.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是()。
A、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量
B、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关
C、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量
D、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量
正确答案：C
10.(ABBIRB1600机器人的主电源电压是()。
A、24V
B、110V
C、380V
D、220V
正确答案：C
11.(对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热
A、①②
B、①④
C、③④
D、①③④
正确答案：B
12.(FANUC机器人控制启动模式ControlledStart、正确的开机操作为()。
A、长按PREV+NEXT键
B、长按SHIFT+PREV键
C、长按F1+F5键
D、长按SHIFT+NEXT键
正确答案：A
13.(在工作中,关于创新的正确论述是()。
A、创新需要灵感,但不需要情感
B、不能墨守成规,但不可标新立异
C、创新是企业发展的动力
D、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题
正确答案：C
14.(()编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、离线编程
B、示教器示教编程
C、自主编程
D、在线编程
正确答案：A
15.(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,下列方法最不可取的是()。
A、定期更换各轴的润滑脂
B、直接拆卸机器人更换全新轴承
C、检查电机
D、检查机器人的控制参数
正确答案：B
16.(工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。
A、9V
B、3V
C、1.5V
D、6V
正确答案：B
17.(《专利法》属于()。
A、刑法
B、规章制度
C、商标法
D、知识产权法
正确答案：D
18.(隔离开关的文字符号是()。
A、FU
B、TV
C、QS
D、QF
正确答案：C
19.(视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。
A、1、0
B、1、10
C、0、-1
D、1、-1
正确答案：D
20.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。
A、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定
B、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位
C、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器
D、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置
正确答案：C
21.(变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是找出需要的()。
A、复位键
B、功能码
C、软件
D、程序
正确答案：B
22.(要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更