机器人辅助下肢骨折钢板内固定装置：设计创新与仿真优化研究

一、绪论

1.1研究背景

随着社会的发展和人口老龄化的加剧，下肢骨折的发生率呈上升趋势。据统计，全球每年新增下肢骨折病例数以千万计，且这一数字还在持续增长。下肢骨折严重影响患者的日常生活和工作能力，给个人、家庭和社会带来沉重负担。

目前，钢板内固定技术是治疗下肢骨折的常用方法之一，具有固定可靠、能有效促进骨折愈合等优点。通过在骨折部位植入钢板和螺钉，可使骨折端获得稳定的固定，为骨折愈合创造良好条件，帮助患者恢复下肢功能。但传统的钢板内固定手术主要依赖医生的经验和手动操作，存在一些局限性。如在手术过程中，医生需凭借肉眼观察和手感来确定骨