1+X操作与运维模拟考试题（含参考答案）
一、单选题（共71题，每题1分，共71分）
1.电机运行时响声不正常的处理办法，下列做法不正确的是（）
A、加油
B、消除定子绕组故障
C、全速长时间运行
D、修剪绝缘，消低槽契
正确答案：C
2.元件识别应用是指，机器视觉系统通过读取条码、二维码、直接将部件标识（DPM）及元件、标签和包装上印刷的（）数据识别出来。
A、中心坐标
B、旋转角度
C、字符
D、数量
正确答案：C
3.伺服闭环系统中常见的检测元件不包括()
A、磁环传感器
B、编码器
C、感应同步器
D、旋转变压器
正确答案：A
4.机器人伺服系统的组成不包括()
A、计算环节
B、执行环节
C、检测环节
D、控制器
正确答案：A
5.交流测速发电机应用较少，特别适用于遥控系统。此外，当它与可调变压器式位置传感器连用时，只要由相同的（）控制，就能够把两者的输出信号结合起来。
A、频率
B、电流
C、电压
D、电阻
正确答案：A
6.PLC的一个扫描周期必经（）序执行和输出刷新三个阶段。
A、输入采样
B、程序编译
C、程序编写
D、程序载入
正确答案：A
7.关于PLC安装和拆卸说法正确的是（）
A、项目时间紧迫，安装时无需注意周围工作环境，不会受水的溅射即可
B、在接触PLC前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电
C、PLC作为高档控制装置安装和拆卸时无需断电
D、为了节省空间，PLC安装应越紧凑越好，有边缘要贴近边缘安装，可以隔离导线头、铁屑等杂物
正确答案：B
8.在使用机器人时，不仅要考虑到机器人的安全，还要考虑()的安全。
A、用电
B、操作人员
C、控制柜
D、整个系统
正确答案：D
9.不属于构成机器人控制系统的要素主要有()
A、输入/输出设备
B、计算机硬件系统及操作控制软件
C、驱动系统
D、安全系统
正确答案：D
10.（）编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差。
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都不是
正确答案：A
11.不属于抛光打磨机器人工作站系统组件的是（）
A、打磨机具
B、倒袋机
C、力控制设备
D、工业机器人
正确答案：B
12.测速发电机是一种用于检测机械转速的电磁装置，它能把机械转速变换为（）其实质是一种微型直流发电机。
A、模拟量信号
B、数字量信号
C、电流信号
D、电压信号
正确答案：D
13.对焊道的形状和熔深影响最大的是（）
A、焊枪角度
B、电流
C、电压
D、焊丝伸出长度
正确答案：A
14.为了准确、快速地定位故障，应遵循()的原则
A、操作为主
B、先操作后方案
C、方案为主
D、先方案后操作
正确答案：D
15.机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下方不正确的是（）
A、末端执行器也叫机器人的手部
B、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具
C、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件
D、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构
正确答案：C
16.在当前的机器视觉系统中，CCD摄像机以其（）等优点得到了广泛使用。
A、体积小巧、性能可靠、清晰度高
B、体积小巧、性能可靠、识别精度高
C、体积小巧、处理速度快、清晰度高
D、重量轻巧、性能可靠、识别进度高
正确答案：A
17.机器人语言的一个最基本的功能就是能描述机器人的（）
A、运算
B、逻辑
C、通讯
D、运动
正确答案：D
18.过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。（）是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
A、PWM调节
B、PID调节
C、PTO调节
D、闭环调节
正确答案：B
19.可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是（）
A、极坐标系
B、经纬度坐标系
C、平面坐标系
D、用户坐标系
正确答案：D
20.下列哪个故障属于系统性故障？（）
A、金属碎屑进入电气元件导致短路
B、线缆插头松动
C、线缆破损
D、电池电量不足报警
正确答案：D
21.()是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处，来进行产品检验。
A、处理应用
B、识别应用
C、检验应用
D、测量应用
正确答案：C
22.机器人电机上电后不转，但有嗡嗡声音故障的原因是（）。
A、轴承内油脂过多
B、定、转子绕组又断路（一相断线）或电源一相失电
C、电源电压过高
D、电动机负载过小或转子卡住
正确答案：B
23.在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫()
A、极坐标系
B、机械坐标系
C、加工坐标系
D、