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2025年自动驾驶汽车高精度定位与导航技术研究报告模板范文

一、2025年自动驾驶汽车高精度定位与导航技术研究报告

1.1技术背景

1.1.1政策支持

1.1.2市场需求

1.1.3技术进步

1.2技术发展趋势

1.2.1多源融合定位

1.2.2高精度地图

1.2.3车联网技术

1.2.4人工智能技术

1.3技术挑战

1.3.1定位精度

1.3.2实时性

1.3.3成本控制

1.3.4安全性

二、高精度定位与导航技术原理及关键技术

2.1GNSS定位技术

2.1.1信号捕获与跟踪

2.1.2时间同步

2.1.3空间定位

2.2惯性导航系统（INS）

2.2