6月全国仪器仪表制造测试题（附参考答案解析）
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1.（）不是宽带传送的方式。
A、调频
B、调相
C、直接电平法
D、调幅
正确答案：D
2.多旋翼无人机飞行时出现航向偏移，可能是（）出现故障。
A、磁罗盘模块
B、陀螺仪模块
C、IMU模块
D、PMU模块
正确答案：A
答案解析：磁罗盘模块用于测量无人机的航向，当它出现故障时，容易导致飞行时航向偏移。陀螺仪模块主要测量角速度，IMU模块是惯性测量单元综合测量多种信息，PMU模块是电源管理模块，这几个模块故障一般不会直接导致航向偏移。
3.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A、医疗康复机器人
B、农、林、水产及矿业机器人
C、建设行业机器人
D、食品行业机器人
正确答案：C
答案解析：建设行业机器人可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量，与改善喷涂、地面磨光、钢铁架加工等建设行业艰苦工作环境相契合，所以答案选C。
4.（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。
A、关节坐标系
B、笛卡尔坐标系
C、工具坐标系
D、用户坐标系
正确答案：D
5.同一电路中的几个正弦量画在同一相量图上的前提条件为（）。
A、相位差相同
B、大小相等
C、频率相同
D、初相位相同
正确答案：C
答案解析：这几个正弦量要画在同一相量图上，前提是它们的频率相同。只有频率相同，它们之间的相位关系才是固定的，才能准确地在相量图上表示出相互之间的关系，初相位相同、相位差相同、大小相等都不是画在同一相量图的前提条件。
6.工业机器人（）适合夹持方形工件。
A、V型手指
B、平面指
C、尖指
D、特型指
正确答案：B
答案解析：平面指的特点是与方形工件的平面接触面积较大，能够较好地贴合方形工件的表面，从而提供更稳定的夹持力，适合夹持方形工件。而V型手指适合夹持圆形工件；尖指一般用于一些特殊形状或需要精细操作的场合；特型指是针对特定形状的工件设计的，通常不是用于方形工件。
7.无人机本身没有调试好会导致（）大打折扣。
A、飞行效率
B、安全性
C、稳定性
D、以上都是
正确答案：D
答案解析：无人机本身没有调试好，飞行效率会受到影响，比如可能出现飞行姿态不稳定导致航线执行偏差、飞行速度异常等情况，使得飞行效率大打折扣；安全性也会降低，例如可能出现失控、坠机等危险状况；稳定性同样无法保证，容易出现晃动、偏离航线等不稳定现象。所以以上选项都正确，应选[D]。
8.下列不属于PLC的模拟量控制的是（）。
A、温度
B、液位
C、压力
D、灯亮灭
正确答案：D
答案解析：模拟量控制是指对连续变化的物理量进行控制，如温度、液位、压力等都是模拟量。而灯亮灭属于数字量控制，不是模拟量控制。
9.当操作工业机器人作业即将发生危险时，应该立即（）。
A、按下急停
B、立刻喊人帮忙处理
C、立刻逃跑
D、断电
正确答案：A
答案解析：当操作工业机器人作业即将发生危险时，按下急停按钮可以迅速停止机器人的运行，避免危险进一步扩大，这是最直接有效的应对危险的紧急措施。而断电可能会引发其他问题，如程序丢失等；立刻逃跑不能有效阻止危险发生；立刻喊人帮忙处理可能会耽误阻止危险的最佳时机。
10.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。
A、可以清除伺服一般的报警
B、伺服复位的功能
C、伺服此时可以上强电
D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令
正确答案：D
答案解析：当对伺服驱动输入伺服使能信号后，就意味着伺服电机已有电流通过，此时伺服系统可以接受动作指令，驱动电机运行。而输入使能信号并不直接等同于可以清除伺服一般的报警；也不是单纯的伺服复位功能；更不是说此时就可以上强电，上强电是整个系统上电的过程，与使能信号概念不同。
11.下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。
A、时间常数
B、积分常数
C、放大倍数
D、纯滞后时间
正确答案：C
答案解析：放大倍数反映了对象的静态特性，放大倍数越大，对象的输入对输出的影响就越大。积分常数主要影响积分作用的强弱；纯滞后时间描述的是信号传输延迟；时间常数影响对象的动态响应速度，它们对输入输出影响程度的体现方式与放大倍数不同。
12.（）通常为手动控制的按压式开关(按键为红色)，串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。
A、三段开关
B、电源开关
C、伺服开关
D、急停开关
正确答案：D
答案解析：急停开关通常为手动控制的按压式开关（按键为红色），串联接入设备的控制电路，用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。三段开关主要用于电路的不同阶段