基于虚拟样机技术解析地下铲运机稳定性：建模、仿真与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

矿产资源作为人类社会发展的重要物质基础，在全球经济体系中占据着关键地位。随着地表浅部矿产资源的日益枯竭，地下深部开采逐渐成为矿业发展的主要方向。地下铲运机作为地下无轨采矿的核心设备，承担着矿石的装载、运输和卸载等关键任务，其性能的优劣直接影响着矿山的生产效率、成本控制以及安全生产。在地下采矿作业中，地下铲运机需要在狭窄、复杂且充满不确定性的环境中高效运行，面临着如坡度变化、路面不平整、装载物料不均匀等多种复杂工况。这些因素不仅对地下铲运机的结构强度和动力性能提出了极高要求，更对其稳定性构成了严峻挑战。一旦