轮胎直压定型硫化机旋转抓胎机械手的创新设计与精准运动控制研究

一、引言

1.1研究背景与意义

轮胎作为汽车等交通工具的关键部件，其质量直接关乎行车安全与性能。在轮胎生产流程中，轮胎硫化机是极为重要的设备，它承担着将橡胶与其他材料硫化成型的关键任务，通过精确控制温度、压力和时间，赋予轮胎稳定的物理和化学性能。硫化过程对轮胎质量的影响举足轻重，硫化不足会导致轮胎强度欠佳，硫化过度则可能引发轮胎变形，进而影响其使用寿命。据统计，全球轮胎年产量超20亿条，约80%的轮胎依赖全自动硫化机完成硫化，如某大型轮胎生产企业，其生产线上的全自动硫化机每日可处理超10万条轮胎，占总产量的70%以