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文档摘要

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2025年汽车自动驾驶系统测试与验证报告范文参考

一、2025年汽车自动驾驶系统测试与验证报告

1.1行业背景

1.2技术发展

1.2.1感知技术

1.2.2决策规划

1.2.3控制执行

1.3测试与验证

1.3.1封闭场地测试

1.3.2公开道路测试

1.3.3模拟测试

1.4应用前景

二、自动驾驶系统测试与验证的关键技术

2.1感知技术的研究与突破

2.1.1多源信息融合

2.1.2高精度地图构建

2.1.3环境理解与建模

2.2决策规划算法的优化与创新

2.2.1强化学习在决策规划中的应用

2.2.2多智能体协同决策

2.2.3动态路径规划

2.3控