基于路侧多激光雷达的点云数据配准与交通目标检测：方法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵和交通安全问题日益严峻，成为制约现代社会发展的重要因素。据统计，在许多大城市中，居民因交通拥堵而浪费的时间每年高达数十小时，同时交通事故造成的人员伤亡和经济损失也十分巨大。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和深入的研究。

在智能交通系统中，路侧多激光雷达技术凭借其独特的优势，逐渐成为实现交通信息精准感知的关键技术之一。激光雷达（LiDAR