基于无人机的地面停车场目标车辆搜索系统：技术、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着经济的快速发展和人们生活水平的显著提高，汽车作为一种重要的交通工具，其保有量呈现出迅猛增长的态势。根据公安部交通管理局发布的数据，截至2022年末，全国机动车保有量已达4.17亿辆，其中汽车保有量更是高达3.19亿辆。这一庞大的数字反映出汽车在人们日常生活中的普及程度越来越高。然而，汽车保有量的急剧增加也带来了一系列严峻的问题，其中停车难问题尤为突出，成为了城市交通领域亟待解决的重要难题。

停车难问题主要体现在多个方面。首先，停车位供给严重不足。国内停车设施建设速度远远滞后于汽