2025年06月03日行业研究●证券研究报告
汽车行业深度分析
人形机器人系列报告（一）：六维力传感器市投资评级领先大市维持()
场加速扩容，机遇与挑战并存
首选股票评级
投资要点
人形机器人产业化进程加速，六维力传感器或为解决运动控制关键增量零部件，本
篇报告从六维力传感器技术、市场空间、竞争格局等角度进行分析，其机一年行业表现
遇值得重点关注。
?六维力传感器的必要性如何：运动控制能力仍为当前人形机器人重点提升方向，
六维力传感器或为运动控制能力的优解。以行走和奔跑为例，人形机器人在脚踝
或足底使用六维力传感器，可以实时测量地面力的大小和方向分布，进而将数据
传输给小脑，通过控制算法调整人形机器人的机体平衡和步态，完成在非平整地
面、障碍地面的稳定行走和避障。
?六维力传感器的技术壁垒在哪：六维力传感器适用于力的作用点和方向均随机
资料：聚源
变化的场景，比如机器人末端关节控制。应变式传感器在稳定性、刚度、精度方
面表现优秀，是目前主流的技术路线。其有三大技术壁垒，涉及到产品结构设计、升幅%1M3M12M
生产工艺和标定检测，其中核心壁垒主要体现在标定和测试阶段：标定设备属于相对收益0.041.5524.82
非标设备，无法直接采购，需要六维力传感器厂商自行研制；相比一维力传感器，绝对收益1.890.2732.09
六维力传感器需要标定的样本点呈指数级增长；各个测量方向间存在维间耦合，
消除耦合误差是影响精度和准度的关键。
?六维力传感器的市场空间及竞争格局：随着人形机器人产业化进程加速，将会
带动零部件行业快速降本，六维力传感器成本下降也会进一步刺激行业采用更多
的六维力传感器，人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量。根据我们的测算，
至2030年，六维力传感器市场空间将有望达到144.42亿元，CAGR-5为
49.73%；至2035年有望达到277.80亿元，CAGR-10为30.6%。目前六维力
传感器的总销量仍然较低，生产成本较高，降本需求迫切。且外资占据了主要的
高端市场，近年来国产品牌也开始发力，逐步缩小差距，空间广阔。
?投资建议：我们认为人形机器人产业化进展符合预期，复杂场景交互需求带来零
部件增量，建议重视力传感器赛道，需求空间大，空间广阔。建议关注
产业化进程，尤其是降本曲线及已有产品突破甚至已完成送样的力传感器企业：
如凌云股份、安培龙、杭州柯林、柯力传感、东华测试、中鼎股份、华培动力、
索辰科技、汉威科技等。
?风险提示：1）人形机器人产业化进程不及预期风险；2）六维力传感器国产化
进程不及预期风；3）竞争加剧风险；4）原材料或核心零部件涨价风险。
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行业深度分析
内容目录
1.六维力传感器为人形机器人重要增量零部件4
1.1运动控制能力为人形机器人重点提升方向4