深度学习赋能下的无人机航拍图像排污口检测方法探索与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着工业化和城市化进程的加速，环境污染问题日益严峻，其中污水排放对生态环境和人类健康构成了严重威胁。排污口作为污水进入自然水体的关键通道，其有效监测和管理对于环境保护至关重要。传统的排污口检测方法，如人工巡查和定点监测，存在效率低、覆盖范围有限、实时性差等问题，难以满足当前对排污口全面、精准监测的需求。

无人机航拍技术的迅速发展为排污口检测提供了新的解决方案。无人机具有机动性强、覆盖范围广、成本相对较低等优势，能够快速获取大面积的地表图像信息，实现对排污口的高效巡查。同时，深度学习技术在图像识别领域取得了