外置焊枪机器人需要在弧焊机器人第六轴上安装焊枪把持器，这在某些复杂零部件焊接时降低了焊枪的可达性。这种焊枪较内置焊枪的价格稍低，一般在外置焊枪可以达到使用要求的时候，综合考虑成本，都会选用外置焊枪。（五）通信方式目前机器人和焊接电源的主流通信方式主要有以下几种：I/O、DeviceNet、Profibus和以太网等。1.I/O通信I/O通信是机器人CPU基于系统总线通过I/O电路与焊接电源交换信息，需要外供24V电源，分为数字I/O和模拟I/O两种，这种通信方式接线麻烦，需要的空间较大，每个点只限一个信号，工作量大，综合成本高。§9-1常用弧焊设备2.DeviceNetDeviceNet是国际上20世纪90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的现场总线通信网络。这种方式不仅使设备之间以一根电缆互相连接和通信，更重要的是它给系统所带来的设备及诊断功能。该功能在传统的I/O上是很难实现的，而是通过提供网络数据流的能力来提供无限制的I/O端口，提高了机器人与焊机之间的通信效率。它简化配线，避免了潜在的错误点，减少了所需的文件，降低了人工成本并节省了安装空间，但是需要外供24V电源。这是目前焊接电源与机器人之间的主流通信方式。§9-1常用弧焊设备3.Profibus总线基于现场总线ProfibusDP/PA控制系统位于工厂自动化系统中的底层，即现场级和车间级。现场总线Profibus是面向现场级和车间级的数字化通信网络。4.以太网以太网是当今现有局域网最通用的通信协议标准。以太网络使用CSMA/CD(载波监听多路访问及冲突检测)技术，接线简单，传输速度快，效率高，不需要外供24V电源，是焊接电源与机器人较为先进的通信连接方式。§9-1常用弧焊设备继续返回1．等离子弧切割电源等离子弧切割和等离子弧焊接一样，一般均采用垂直陡降外特性的直流电源。为提高切割电压要求切割电源具有较高的空载电压（150-400V）。2．控制系统（1）能提前送气和滞后送气，以免电极氧化。（2）采用高频引弧，在等离子弧引燃后高频振荡器应能自动断开。（3）离子气流有递增过程。（4）无冷却水时切割机不能起动；若切割过程中断水，切割机能自动停止工作。（5）在切割结束或切割过程中断弧时，控制线路能自动断开。§9-1常用弧焊设备3．气路和水路系统在割炬中通入离子气除了起压缩电弧和产生电弧冲力外，还可减少钨极的氧化烧损，因此切割时必须保证气路畅通。为防止割炬的喷嘴烧坏，切割时必须对割炬进行通水强制冷却。（四）等离子弧切割设备的维护、常见故障及维修1．等离子弧切割设备的使用维护 （1）切割机应保持清洁，在切断电源情况下定期用压缩空气对切割机内的粉尘进行清理。（2）定期检查切割机内紧固螺钉、引线接头有无松动（3）定期检查气路各接头的密封情况。§9-1常用弧焊设备（4）切割机累计工作一段时间后须将减压器过滤的油、水排放一次。（5）切割机在运输或推动中应防止振动。2．等离子弧切割设备的维护、常见故障及维修等离子弧切割设备的常见故障及维修方法见表9-4。五、激光焊接设备如图9-14，激光焊接设备是应用激光器产生的波长为1064nm的脉冲激光经过扩束、反射、聚焦后辐射加工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过数字化精确控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，从而实现对被加工件的激光焊接，完成传统工艺无法实现的精密焊接。§9-1常用弧焊设备§9-1常用弧焊设备图9-14激光焊接设备（一）激光焊接设备的组成(1)激光器。激光器是激光加工设备的重要部件，对激光焊接和切割而言，要求以激光的横模为基模，功率应能够根据加工要求加以调整。(2)光学系统。用以进行光束的传输和聚焦，在进行大功率或大能量传输时，必须采取屏蔽以免对人造成危害。在小功率系统中，聚焦多采用透镜，在大功率系统中一般采用反射聚焦镜。(3)激光加工机。其精度对焊接切割的精度影响很大。根据光束与工件的相对运动，激光加工机可分为二维、三维和五维。(4)辐射参数传感器。用于检测激光器的输出功率或输出能力，并对输出功率或能量进行控制。§9-1常用弧焊设备(5)工艺介质传送系统。该系统用于传送惰性气体，保护焊缝。在大功率CO2焊接时，针对不同的焊接材料，输送适当的混合气体，可将焊缝上方的等离子体部分吹走，提高能量利用率，增加焊缝熔深。(6)工艺参数传感器。主要用于检测加工区域的温度、工件表面状况以及等离子体特性等，以便通过控制系统进行必要的调整。(7)控制系统。对参数进行实时显示和报警，输入参数并加以控制，此外还有保护作用。