全国仪器仪表制造考试模拟题与答案（附解析）
一、单选题（共40题，每题1分，共40分）
1.()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
A、力觉传感器
B、触觉传感器
C、速度传感器
D、接近传感器
正确答案：D
答案解析：接近传感器是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。力觉传感器主要用于感知力的大小和方向等；触觉传感器用于感知接触等信息；速度传感器用于测量速度，均不符合探测自身与周围物体相对位置或距离这一功能。
2.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。
A、最大值
B、有效值
C、瞬时值
D、平均值
正确答案：B
答案解析：有效值是根据电流热效应来规定的，让一个交流电流和一个直流电流分别通过阻值相同的电阻，如果在相同时间内产生的热量相等，那么就把这一直流电的数值叫做这一交流电的有效值。电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指有效值，这样便于人们根据设备的额定有效值来合理使用和匹配设备等。最大值是正弦交流电变化过程中出现的最大瞬时值；瞬时值是某一时刻的值；平均值是交变电流图象中波形与横轴所围面积与时间的比值等，均不符合电器设备铭牌标注的含义。
3.机器人视觉系统主要由三部分组成,包括图像的获取、()和输出显示。
A、图像增强
B、图像恢复
C、图形绘制
D、图像的处理和分析
正确答案：D
答案解析：机器人视觉系统主要由图像的获取、图像的处理和分析以及输出显示三部分组成。图像增强是图像处理的一种手段，图像恢复是针对图像退化等情况进行的处理，图形绘制不属于机器人视觉系统的核心组成部分。
4.机器人的基础部分是指()。
A、腕
B、腰
C、臂
D、基座
正确答案：D
答案解析：机器人的基础部分通常是基座，它起到支撑整个机器人的作用，为机器人的其他部件提供安装和稳定的基础。腰、臂、腕等属于机器人的其他组成部分，不是基础部分。
5.比值控制系统中,一般以()为主流量。
A、不可控物料
B、由工艺方案确定
C、可控物料
D、不做规定
正确答案：A
6.接收机天线安装尽量保证天线(),否则会减小有效控制范围。
A、笔直
B、倾斜45度
C、水平
D、倾斜60度
正确答案：A
7.巡检用多旋翼无人机日常维护检查内容包括()。①结束任务后按清单清点设备、材料和工具②及时将SD卡内的相片及视频移进电③及时检查飞行器的完好情况,填写报告单④任务完成后,将电池拆下,放到指定位置⑤用专业工具去污除尘。
A、①②③④⑤
B、①②③⑥
C、①③④⑤
D、①②③④
正确答案：A
答案解析：巡检用多旋翼无人机日常维护检查内容包括：结束任务后按清单清点设备、材料和工具；及时将SD卡内的相片及视频移进电脑；及时检查飞行器的完好情况，填写报告单；任务完成后，将电池拆下，放到指定位置；用专业工具去污除尘。所以①②③④⑤都正确，答案选[A]
8.在多旋翼无人机任务中,触发失控返航时,应(),打断飞控当前任务,取回手动控制权。
A、航向锁定切换
B、云台状态切换
C、自动模式切换至手动模式
D、关闭遥控器
正确答案：C
答案解析：当触发失控返航时，将自动模式切换至手动模式，能够打断飞控当前任务，取回手动控制权，从而可以根据实际情况更好地应对无人机的状态，保障飞行安全和任务的合理处置。云台状态切换、航向锁定切换并不能直接打断飞控当前任务取回手动控制权。关闭遥控器可能会导致无人机失去控制信号，引发更严重的问题，而不是取回手动控制权。
9.串行通信时,一般采用()信号。
A、脉冲
B、电位
C、电流
D、模拟
正确答案：A
答案解析：串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输。脉冲信号可以方便地表示二进制的0和1，适合串行通信中数据的逐位传输。电位信号、电流信号、模拟信号一般不直接用于串行通信这种逐位传输数据的方式。
10.下列说法正确的是()。
A、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数
B、连续周期信号的频谱为非周期离线函数
C、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数
D、离散周期信号的频谱为非周期离散函数
正确答案：B
答案解析：连续周期信号的频谱是离散的，其谱线只出现在基波频率的整数倍上，且各谱线之间的间隔等于基波频率，因此是离散非周期函数。连续非周期信号的频谱是连续非周期函数；离散非周期信号的频谱是连续周期函数；离散周期信号的频谱是离散周期函数。
11.遥控器的常用模式有()、日本手。
A、中国手
B、英国手
C、德国手
D、美国手
正确答案：D
答案解析：遥控器的常用模式有美国手、日本手等，美国手模式下，左边摇杆控制飞行器的前后左右，右边摇杆控制飞行器的上下和偏航；日本手模式下，左边摇杆控制飞行器的上升下降和偏航，右边摇杆控制飞行器的前后左右。
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