基于虚拟样机技术的外骨骼结构承载系统仿真：模型构建、性能分析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技日新月异的当下，外骨骼机器人作为融合了机械、电子、控制、材料等多学科前沿技术的创新产物，正以其独特的功能优势和广泛的应用潜力，在众多领域掀起了变革的浪潮。从军事作战的前沿阵地，到医疗康复的温馨病房；从工业生产的繁忙车间，到日常生活的便捷场景，外骨骼机器人的身影无处不在，为解决各类复杂问题提供了全新的思路与方法。

在军事领域，外骨骼机器人堪称士兵的“超级战甲”。它能够显著增强士兵的负重能力，使士兵在战场上轻松携带更多的武器装备和物资，极大地提升了作战的持续性和灵活性。同时，外骨骼机器