基本信息

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文档摘要

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磁悬浮球系统中滑模变结构控制的优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1磁悬浮技术发展现状

磁悬浮技术作为一种先进的非接触支撑与驱动技术，近年来在多个领域取得了显著进展，展现出巨大的应用潜力，在现代工业与科技发展中占据重要地位。

在交通运输领域，磁悬浮列车无疑是磁悬浮技术最具代表性的应用。以德国的Transrapid系统和日本的JR-Maglev系统为典型代表，前者常导电磁悬浮技术成熟，后者超导磁悬浮技术领先，均已实现高速运行。例如，上海磁悬浮列车采用德国技术，最高时速可达430公里，大大缩短了城市间的出行时间，提高了运输效率。磁悬浮列车通过磁力实现列车与轨道