基本信息

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文档摘要

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城市救援机器人行走系统：从设计到虚拟验证的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口密度不断增加，各类自然灾害（如地震、洪水、火灾等）和人为灾害（如建筑物坍塌、交通事故等）发生的频率和影响范围也在逐渐扩大。这些灾难不仅对人们的生命财产安全构成了严重威胁，也给城市的正常运转带来了巨大挑战。在灾难救援中，时间就是生命，快速、有效地开展救援行动至关重要。然而，灾难现场往往环境复杂、危险重重，如存在高温、浓烟、辐射、建筑物倒塌等危险因素，这给救援人员的生命安全带来了极大的风险。因此，开发能够在复杂危险环境下执行救援任务的城市救援机器人，成为了当前救援领域的研究热点之一。