基本信息

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文档摘要

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贴瓷砖机器人移动本体的创新设计与高效运动规划研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

建筑业作为国民经济的重要支柱产业，对国家经济发展、人民生活水平提升起着关键作用。随着城市化进程的不断加速，建筑行业规模持续扩张，对建筑施工效率和质量的要求也日益提高。2021年上半年，中国建筑业企业总产值高达119843.55亿元，同比增长18.85%，占国内生产总值比重为6.26%，展现出强劲的发展态势。然而，传统建筑施工方式存在诸多弊端，难以满足现代建筑行业的需求。

在建筑施工中，贴瓷砖是一项重要且常见的工序，广泛应用于各类建筑的室内外装修。传统的人工贴砖方式存在明显不足。