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文件名称:PLC编程与应用(S7-1200)(第二版)教学课件项目四 S7-1200PLC的顺序控制 任务准备(修改).pptx
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总页数:64 页
更新时间:2025-06-08
总字数:约7.99千字
文档摘要

项目四S7-1200PLC的顺序控制应用;知识点1顺序控制设计法与顺序控制功能图;知识点1顺序控制设计法与顺序控制功能图;1.顺序功能图语言的基本元素

1)步的基本概念

2)初始步

3)活动步

4)有向连线

5)转换和转换条件

2.顺序功能图的基本结构

1)单序列

2)选择序列

3)并行序列;顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作表周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(Step),并用编程元件(例如位存储器M)来代表各步。;与系统的初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。如左图的M4.0。;当系统正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步为“活动步”。步处于活动状态时,执行相应的动作;处于不活动状态时,则停止执行非存储型动作。;在顺序功能图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时,将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列,并用有向连线将它们连接起来。;转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示,转换将相邻两步分隔开。

转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线旁,使用得最多的是布尔代数表达式。;单序列由一系列相继激活的步组成,每一步的后面仅有一个转换,每一个转换的后面只有一个步;选择序列的开始称为分支,转换符号只能标在水平连线之下。如果步M4.0是活动步,并且转换条件I0.0为1状态,则发生由步M4.1----步M4.3的进展。一般只允许同时选择一个序列。

选择序列的结束称为合并;并行序列的开始称为分支,当转换的实现导致几个序列同时激活时,这些序列称为并行序列。当步M4.0是活动的,并且转换条件I0.0为1状态,步M4.1和步M5.1同时变为活动步,同时步M4.0变为不活动步。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。步M4.1和步M5.1被同时激活后,每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的???平双线之上,只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列的结束称为合并,在表示同步的水平双线之下,只允许有一个转换符号。;1.设计控制置位复位的电路的方法

2.编程方法应用举例;在顺序功能图中,如果某一转换所有的前级步都是活动步,并且满足相应的转换条件,则转换实现。即该转换所有的后续步都变为活动步,该转换所有的前级步都变为不活动步。用该转换所有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联,来使所有后续步对应的存储器位置位,和使所有前级步对应的存储器位复位。置位和复位操作分别使用置位指令和复位指令。;2.编程方法应用举例

1)置位复位指令实现顺序功能图;2.编程方法应用举例

2)选择序列的实现;2.编程方法应用举例

2)选择序列的实现;2.编程方法应用举例

3)并行序列的分支和合并的设计方法;2.编程方法应用举例

3)并行序列的分支和合并的设计方法;2.编程方法应用举例

4)使用延时时间转换条件的设计方法;2.编程方法应用举例

5)输出电路的处理;2.编程方法应用举例

5)输出电路的处理;1.设计等于和移动值指令的电路的方法

2.编程方法应用举例;1.编程方法;2.编程举例;知识点4气动基础;1.动力元件

其主体部分是空气压缩机。它将原动机(如电动机)供给的机械能转变为气体的压力能,为各类气动设备提供动力。

2.执行元件

执行元件包括各种气缸和气动马达。它的功用是将气体的压力能转换为机械能,带动工作部件做功。

3.控制元件

控制元件包括各种阀类,如各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件等,用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向以及执行元件的工作程序,以便使执行元件完成预定的运动规律。

;4.辅助元件

辅助元件是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间连接等所需的装置,如各种冷却器、分水排水器、气罐、干燥器、油雾器及消声器等。它们对保持气动系统可靠、稳定和持久工作起着十分重要的作用。

5.工作介质

工作介质即传动气体,为压缩空气。

气压系统是通过压缩空气实现运动和动力传递的。

;气源装置的主体是空气压缩机。空气压缩机是产生压缩空气的装置,是气动系统的动力源。压缩空气的质量直接关系到气动装置能否正常工作。

1.分类

空气压缩机的种类很多,按照工作原理的不同,可分为容积式和动力式两大类。在气压传动中,多采用容积式空