自动驾驶路径规划算法在复杂城市交通网络中的实时性优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在复杂城市交通网络中实时性优化的需求，分析了当前算法存在的问题，提出了一种具有实用性的实时性优化方法。通过对现实交通场景的深入剖析，为我国自动驾驶技术的发展提供了理论支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；复杂城市交通网络；实时性优化

一、引言

（一）1.自动驾驶技术的发展及其在复杂城市交通网络中的重要性

自动驾驶技术作为当今世界汽车工业的重要发展趋势，正逐步改变着人们的出行方式。随着城市化进程的加快，城市交通网络日益复杂，如何在庞大的交通体系中实现高效、安全的自动驾驶，成为当前研究的热点问题。路径规划算