基于RGBD视频的非刚体形变空间构建：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与动机

在计算机图形学、机器人视觉等众多前沿领域中，非刚体形变空间的构建始终占据着举足轻重的地位，发挥着不可替代的关键作用。从计算机图形学的视角来看，构建精准且高效的非刚体形变空间，是实现高质量动画制作、逼真虚拟场景模拟以及生动角色建模的核心基础。在动画制作里，通过对非刚体形变空间的深度理解和灵活运用，能够让虚拟角色的动作更加自然流畅，表情更加细腻丰富，从而极大地提升动画作品的艺术感染力和视觉冲击力，为观众带来沉浸式的视听享受。在虚拟场景模拟中，非刚体形变空间的构建有助于真实地再现各种自然现象，如随风摇曳的花草树