项目九S7-1200PLC在工业通信中的应用——任务2S7-1200和MM420变频器的USS通讯

1.掌握USS通讯的基本概念、主要参数，了解它们的主要应用；2.能够用博图软件编写程序，并能正确使用PLC与西门子MM420变频器实现USS通讯。一、任务目标

二、控制要求实现PLC与变频器的USS通讯S7-1200PLC通过USS通讯控制西门子MM420变频器的启动、停止和急停，以及速度调节。变频器的通讯控制方式是当前非常重要的一种变频器控制手段。

三、硬件电路设计1.硬件选择名称型号PLCCPU1214CDC/DC/DC通讯模块CM1241?RS422/485变频器西门子MM4202.I/O地址分配由于是通讯控制，所以没有占用PLC的I/O分配。

三、硬件电路设计3.电气原理图PLC通讯模块CM1241上DB9插头的红色导线B+，即RS485信号+应当连接到MM420通信端口的P+；绿色导线A-即RS485信号-，此信号应当连接到MM420通信端口的N-。注意可靠接地

三、硬件电路设计4.变频器参数设置涉及USS通讯变频器相关参数有：1.P0700：设置P0700[0]=5，即控制源来自COMLink上的USS通信；2.P1000：设置P1000[0]=5，即设定源来自COMLink上的USS通信；3.P2009：决定是否对COMLink上的USS通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是绝对频率值。为0，不规格化USS通信设定值，即设定为MM4变频器中的频率设定范围的百分比形式；为1，对USS通信设定值进行规格化，即设定值为绝对的频率数值；4.P2010：设置COMLink上的USS通信速率。5.P2011：设置P2011[0]=0至31，即驱动装置COMLink上的USS通信口在网络上的从站地址；6.P2012：设置P2012[0]=2，即USSPZD区长度为2个字长；7.P2013：设置P2013[0]=127；PWK部分可以变化；8.P2014：设置P2014[0]=0至65535，即COMLink上的USS通信控制信号中断超时时间，单位为ms；设置为0，则不进行此端口上的超时检查；9.P0971：设置P0971=1，上述参数将保存入MM420的EEPROM中。

四、USS通讯程序设计1）S7-1200PLC的硬件配置本例中使用的S7-1200?PLC硬件为：（1）S7-1214C?DC/DC/DC(订货号6ES7214-1AG40-0XB0)?硬件版本V4.1（2）CM1241?RS422/485?(订货号6ES7241-1CH32-0XB0)?硬件版本V2.0通讯模块型号不同可以自行根据实际情况修正。根据硬件信息新建项目并组态。

四、USS通讯程序设计2）PLC硬件组态（1）在博图STEP7中新建一个名为“S7-1200USS通讯”的新项目，PLC为以上硬件配置。（2）在基架的101槽位上，添加CM1241RS422/485通讯模块，订货号为：6ES7241-1CH32-0XB0。

四、USS通讯程序设计2）PLC硬件组态：修改硬件版本（3）右击上图机架RACK_0上101槽位的CM1241RS422/485通讯模块，单击“更改设备”，修改硬件版本号为V2.0，如图所示。

四、USS通讯程序设计2）PLC硬件组态：（4）右击机架RACK_0上101槽位的CM1241RS422/485通讯模块，单击“属性”，选中“常规”选项卡中的“RS422/485接口IO_LINK接收线路初始状态”,组态通讯模块的有关通讯属性，如图所示。

四、USS通讯程序设计2）PLC硬件组态：设置PLC1的CM1241RS422/485通讯模块的主要通讯参数如下：波特率：9.6KBPS；奇偶校验：无；数据位：8位；停止位：1位。如图所示。

四、USS通讯程序设计2）PLC硬件组态：（5）RS422/485通讯模块的硬件标识符CM1241RS422/485通讯模块在编程时要有一个通讯端口号来识别，类似于串行口的COM1、COM2，CM1241RS422/485通讯模块的端口识别号就是通讯模块的硬件标识符，它是由博图软件系统自动生成的，一般不需要设置。如图所示。485通讯端口硬件标识符系统自动生成为：269。编程