项目八S7-1200PLC在运动控制系统中的应用——任务2伺服电机的运动控制

1.掌握伺服电机及其驱动器的工作原理、主要参数及设置，了解它们的主要应用；2.实现S7-1200PLC对伺服电机驱动系统的运动控制。包括PLC对伺服电机的速度控制、正反转控制、以及位置控制。一、任务目标

二、控制要求1.实现伺服电机的正反转控制；2.实现伺服电机的位置、速度控制按下启动按钮后使能控制，按下停止按钮后复位轴使能；按下点动按钮系统正向或反向点动运行；按下故障复位I0.7按钮，确认报警，复位故障。能实现位置控制。

三、硬件电路设计1.硬件选择名称型号名称型号伺服驱动器SINAMICSV90PN按钮LA38-11BN伺服电动机SIMOTICSS-1FL63~SERVOMOTOR行程开关YBLX-2/121PLCCPU1214DC/DC/DC配件电机及编码器电缆等

三、硬件电路设计1.硬件选择1）伺服电机及驱动器PLC通过控制伺服电机驱动器去间接控制伺服电机的运行。一般来说，每一台伺服电机都配有相应的驱动器。各个厂家不通用。V90伺服驱动器及电机

三、硬件电路设计1.硬件选择（2）脉冲当量伺服系统中常用到脉冲当量的概念，脉冲当量是指伺服系统接收到控制器输出的一个控制脉冲时，伺服系统装置所产生的位移。如果是直线运动，位移是指移动的距离；若是圆周运动，则是指转动的角度。脉冲当量是伺服控制系统中一个重要的参数，它直接影响到伺服电动机的运动精度和控制精度。在实际应用中，脉冲当量的设置需要根据具体设备的要求和控制精度的需求来确定。

三、硬件电路设计1.硬件选择（3）V90伺服驱动器参数参数号说明参数值举例r0021电动机速度的实际平滑值（r/min）1000P0922报文的选择111P8920PN接口的站名称V90_1P8921PN接口的IP地址192.168.0.1P8922PN接口的默认网关192.168.0.1P2611搜索参考点的速度（1000LU/min）200P29150激活反向挡块选择。0：不激活；1：激活；1P29247负载每转LU4000

三、硬件电路设计1.硬件选择（4）V90伺服驱动器调试软件使用

三、硬件电路设计1.硬件选择（4）V90伺服驱动器调试软件使用

三、硬件电路设计1.硬件选择（4）V90伺服驱动器调试软件使用

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三、硬件电路设计1.硬件选择（4）V90伺服驱动器调试软件使用

三、硬件电路设计1.硬件选择（4）V90伺服驱动器调试软件使用

三、硬件电路设计2.I/O地址分配输入信号输出信号名称接口名称接口原点开关I0.0正向点动按钮I0.5下限行程开关I0.1反向点动按钮I0.6上限行程开关I0.2暂停按钮I0.7启动按钮I0.3复位按钮I1.0停止按钮I0.4回原点按钮I1.1

三、硬件电路设计3.电气原理图

四、程序设计1.FB284功能块的添加

四、程序设计2.FB284的输入参数

四、程序设计2.FB284的输入参数

四、程序设计2.FB284的输出参数

四、程序设计2.FB284的输出参数

四、程序设计3.初始化程序

四、程序设计4.FB284指令

四、程序设计5.JOG点动控制

四、程序设计6.相对定位控制

四、程序设计7.轴回原点

四、程序设计8.绝对位置控制

谢谢