项目七S7-1200PLC在运动控制系统中的应用——虚拟场景联调

一、运动控制系统在运动控制系统中，西门子1200PLC不支持运动仿真功能，故我们选择了1500的PLC进行运动控制仿真，针对PortalV16的软件，在进行1500PLC仿真时要安装S7-PLCSIMAdvanced软件，同时SFB软件无法模拟高数计数器的功能，故在虚拟场景的设计中，用MD500存放编码器的反馈值用于确定当前位置，虚拟场景和真实的运动控制系统略有差别，故编写了虚拟运动控制的程序。

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