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文档摘要

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卡尔曼滤波赋能相关滤波算法的创新与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，信号处理、目标跟踪、导航定位等众多领域对于数据的准确处理和状态估计有着极高的需求。卡尔曼滤波作为一种经典的线性递归滤波算法，自1960年由RudolfE.Kalman提出以来，凭借其独特的优势在诸多领域得到了极为广泛的应用。它能够基于系统的状态方程和观测方程，结合噪声统计特性，以递归的方式对系统状态进行最优估计。例如在导航系统中，卡尔曼滤波可以融合来自GPS、惯性传感器等多源数据，有效提高定位的精度和稳定性，为车辆、船舶、飞机等的导航提供可靠支持；在雷达信号处理领域，能通过对雷达回波