模块3-3：循环移位指令教学内容：主要讲授循环右移位指令、循环左移位指令、带进位循环右移位指令、带进位循环左移位指令、位右移位指令和位左移位指令等6条指令的格式、功能和使用方法。重点：讲授循环右移位指令、带进位循环右移位指令和位右移位指令的格式、功能和使用方法。难点；移位指令的操作运行与理解。课时：2学时。1、循环移位指令移位指令包含：循环右移位指令、循环左移位指令、带进位循环右移位指令、带进位循环左移位指令、位右移位指令和位左移位指令等6条指令。1、循环移位指令1）循环移位指令格式当执行循环右移位（或循环左移位）指令时，数据寄存器中各位数据向右（或向左）循环移动规定的n位，最后一次移位出来的那一位数据，同时存入进位标志M8022中。右、左循环移位指令格式为：ROR(P)+[D]+nROL(P)+[D]+n式中：ROR(P)、ROL(P)：移位指令助记符，[D]：源数据数据寄存器，n：循环右移位或循环左移位的位数。1、循环移位指令2）循环移位指令的运用循环右移位及循环左移位的正确使用方法，如图3-19所示。循环右移位及循环左移位指令一般采用脉冲执行方式，否则，在每一次扫描周期都要交换一次。当X0（或X1）为ON时，D中数据循环向右（或向左）移动3位（即移位3次），最后移出的最低位（或最高位）存入进位标志寄存器中。2、带进位循环移位指令1）带进位循环移位指令的格式当执行带进位循环右移位（或带进位循环左移位）指令时，连同进位（M8022）在内的各位数据向右（或向左）循环移动规定n位。带进位循环右、左移位指令格式为：RCR(P)+[D]+nRCL(P)+[D]+n式中：ROR（P）、ROL（p）：指令助记符，[D]：被移位目标数据寄存器，N：带进位循环右（或左）移位目标数据的位数。2、带进位循环移位指令2）带进位循环移位指令的运用带进位循环右（或左）移位指令的使用方法，如图3-22所示。带进位循环右移位及循环左移位指令采用脉冲执行方式，否则，在每一次扫描周期都要操作一次。2、带进位循环移位指令3）使用说明（1）目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z中的一种数据类型，目标元件中指定位元件的组合，只有在K4（16位）和K8（32位指令）时有效。2）处理16位数据，则指令占5个程序步，处理32位数据，则指令占9个程序步。3）若用连续指令执行时，循环移位操作每个周期只执行一次。3、位右移和位左移指令1）位右移和位左移指令格式位右（或位左）移指令是将位元件中的状态成组地向右（或向左）移动规定的位数。位右、位左移指令格式为：SFTR(P)+[S]+[D]+n1+n2SFTL(P)+[S]+[D]+n1+n2式中：SFTR(P)、SFTL(P)：指令助记符，[S]：移位源数据，[D]：位元件目标数据，N1：位元件的数据长度，n2：移位数据的位数。3、位右移和位左移指令2）位右移、位左移指令的运用位右移、位左移指令的使用方法，如图3-21所示。3、位右移和位左移指令2）使用说明：（1）n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024，位右移及位左位指令一般采用脉冲执行方式，否则，在每一次扫描周期都要交换一次。分析：在图3-21所示位右移（或位左移）指令操作后，在图3-21（a）中：当X0为ON时，则M7～M4→M3～M0、M11～M8→M7～M4、M15～M12→M11～M8、X3～X0→M15～M12，溢出：M3～M0。位左移指令操作运行与位右移指令操作运行相同，但数据的位移动方向相反，如图3-21（b）所示。当X1为ON时，则M11～M8→M15～M12、M7～M4→M11～M8、M3～M0→M7～M4、X3～X0→M3～M0，溢出：M15～M12。（2）源操作数可取Ｘ、Ｙ、Ｍ、Ｓ，目标操作数可取Ｙ、Ｍ、Ｓ；位右移、位左移指令只能进16位操作，占9个程序步。4、编程应用例1试设计一组8盏彩灯接于PLC端口Y7～Y0的循环控制。1）控制要求：当按下启动按钮SB1（接通X0）时，Y0～Y7按每隔1s的正序变化一次后，再按照Y7～Y0每隔1s反序变化一次，如此交替循环变化。2）项目分析：（1）用定时器按每隔1s执行一次乘法指令，即将操作数K2Y0×2时，相当于其二进制数码左移一位，实现Y0～Y7每隔1s正序变化一次。（2）用定时器每隔1s执行一次除法指令，即将操作数K2Y0÷2时，相当于其二进制数码右移一位，实现Y7～Y0每隔1s反序变化一次；