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文档摘要

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基于RGB-D图像信息的物体识别：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景

计算机视觉作为人工智能领域的重要分支，旨在让计算机理解和解释图像或视频中的内容，模拟人类视觉系统的功能。在计算机视觉众多的研究方向中，物体识别扮演着举足轻重的角色，是实现高级视觉任务的基础，其研究成果广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业制造、医疗诊断、智能家居等多个领域。

在自动驾驶领域，物体识别技术能够帮助车辆实时识别道路上的交通标志、行人、其他车辆等物体，从而做出合理的驾驶决策，保障行车安全。在智能安防系统中，通过物体识别可以对监控视频中的异常行为和可疑物体进行检测和预警，有效提升安全防范水平。在工业制造中，物体