基于虚拟运动控制器的工业机器人通用软件平台开发：技术、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业不断向智能化、自动化转型升级的大背景下，工业机器人作为先进制造技术的典型代表，已然成为推动制造业高质量发展的核心力量，在制造业中占据着举足轻重的地位。在汽车制造领域，工业机器人承担着焊接、涂装、装配等关键工序，其高精度的操作能够确保汽车零部件的精准对接，有效提升了汽车的生产效率和产品质量。以特斯拉的超级工厂为例，大量工业机器人的应用使其汽车产能大幅提升，同时产品的一致性和可靠性也得到了有力保障。在电子制造行业，工业机器人凭借其高速度和高精度的特性，能够完成如芯片贴装、电路板焊接等精