边缘计算与智能视觉应用;AboutUs;ROS的基本概念和特点;ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的工具、库、协议，提供了类似操作系统所提供的功能，可以极大简化繁杂多样的机器人平台下的复杂任务创建与稳定行为控制。ROS主要由核心通信机制、开发工具、应用功能和生态系统等部分组成。其中，核心通信机制包括话题、服务和参数管理等，开发工具包括用于编写、编译和调试机器人应用程序的各种工具和库函数，应用功能则涵盖了导航、视觉、语音、控制等多种机器人应用。;特点;ROS的架构和设计;ROS架构;ROS设计;ROS的版本和发展;ROS的版本和发展;ROS的版本和发展;ROS的应用;ROS的应用;ROS的应用;谢谢观看