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文档摘要

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基于机器视觉的工件识别与定位算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造的大背景下，工业自动化水平的提升成为制造业发展的关键驱动力。机器视觉技术作为实现工业自动化和智能化的核心技术之一，正发挥着越来越重要的作用。它通过模拟人类视觉功能，借助计算机、图像处理、模式识别等技术，实现对图像的感知、分析和理解，从而完成对工件的识别、定位、检测和测量等任务。

在工业生产中，工件的识别与定位是诸多生产环节的基础，如自动化装配、搬运、加工等。传统的人工识别与定位方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致精度不稳定、出错率较高。尤其在大规模、高强度的生产环境中，