项目四S7-1200PLC在自动分拣系统中的应用——虚拟场景联调

一、自动分拣控制系统在自动分拣控制系统中，由于SFB软件无法模拟高速计数器、变频器的使用，故在虚拟场景的设计中，在脚本语言中规定了电机的高、低转速，用MD500存放高速计数器的反馈值，由于物料要自动随机的生成，故Q0.1用来控制物料的生成，虚拟场景和真实的自动分拣控制系统略有差别，特别是需要测试判断物料壳和芯的位置以及气缸推料的位置，故编写了位置测验程序和虚拟分拣的程序。

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