项目六S7-1200PLC在自动分拣系统中的应用——任务3变频器的模拟量调速

一、控制要求当按下启动按钮，在入料口检测工件后，传送带开始以300r/min的速度运行，当前进到光纤传感器1的位置后以700r/min的速度运行，当前进到废料检测处以1000r/min的速度反转，返回到入料口停止系统的运行（取走工件），下次重新启动和放入物料。启动运行时HL2运行指示灯常亮。

二、硬件电路设计1、硬件选择名称型号名称型号旋转编码器ZKE48S8GR500Z12/24C光纤传感器E3X-NA11磁性开关D-C73二位五通电磁阀4V110-06气缸CDJ2B16X75调压过滤器GFR200-08电机1:10减速电机PLCCPU1212CDC/DC/DC电感式接近开关OBM-D04NK信号模块SM1223，16输入DC24V/16继电器输出漫射式光电传感器GH3-N1810NA变频器G120变频器控制单元：CU240B；G120变频器功率模块：0.55KW；G120变频器操作面板：BOP-2；光电传感器MHT15-N2317按钮一佳LA38-11BN硬件选择

二、硬件电路设计2.I/O地址分配输入输出旋转编码器A相I0.0DI0（变频器启动）Q1.0旋转编码器B相I0.1DI1（变频器反转）Q1.1旋转编码器Z相I0.2DI2（变频器低速）Q1.2进料检测光电传感器SC1I0.3DI3（变频器中速）Q1.3电感式传感器SC2I0.4绿灯HL1Q2.0光纤传感器SC3I0.5红灯HL2Q2.1光纤传感器SC4I0.6分拣气缸1电磁阀1Y1Q2.4分拣气缸1推杆推出到位1B2I0.7分拣气缸2电磁阀2Y1Q2.5分拣气缸2推杆推出到位2B2I1.0分拣气缸3电磁阀3Y1Q2.6分拣气缸3推杆推出到位3B2I1.1黄灯HL3Q2.7启动按钮SB1I1.2??停止按钮SB2I1.3??单站/全线SA1I1.4??急停按钮QS1I1.5??分拣气缸1推杆缩回到位1B1I1.7??分拣气缸2推杆缩回到位2B1I2.0??分拣气缸3推杆缩回到位3B1I2.1??废料检测光电传感器SC5I2.2??

二、硬件电路设计3.电气原理图电气原理图

二、硬件电路设计4.变频器参数设置CU240B-2提供1路模拟量输入，CU240B-2模拟量输入AI0相关参数在下标为[0]的参数中设置。变频器提供了多种模拟量输入模式，可以使用参数P0756进行选择参数号设定值说明说明P07560单极性电压输入0V…+10V“带监控”是指模拟量输入通道具有监控功能，能够检测断线1单极性电压输入，带监控+2V…+10V2单极性电流输入0mA…+20mA3单极性电流输入，带监控0mA…+20mA4双极性电压输入0V…+10V8未连接传感器参数P0756设定值

二、硬件电路设计4.变频器参数设置注意：必须正确设置模拟量输入通道对应的DIP拨码开关的位置，该开关位于控制单元正面保护盖的后面。电压输入：开关设置U（出厂设置）电流输入：开关设置ICU240B-2只有一个模拟量输入，AI1拨码开关无效。

二、硬件电路设计4.变频器参数设置其他需要设定的参数为：模拟量调速参数设定值参数设定值功能P7560模拟输入类型（单极电压输入0V...+10V）P840r722.0设定启动信号为DI0（5号端子）P10002转速设定值选择（模拟量）P10161转速固定设定值选择模式（直接选择）P1070r755.0转速AI0有效P1113r722.1设定值取反为DI1（反转）

三、程序设计1.PLC和变频器的连接任务中所主要使用的I/O点为Q1.0控制变频器DI0端作为启动信号，Q1.1控制变频器DI1端作为反转信号。模拟量调速所需的模拟电压由PLC的模拟量输出模块提供，在项目设备组态中加入S7-12001232模拟量扩展模块，模拟量输出起始地址设定为112，1232模拟量扩展模块共有两路模拟量输出，则输出地址分别为QW112和QW114。项目组态加入1232模拟量模块模拟量输出地址

三、程序设计

谢谢