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文件名称:PLC编程与应用(S7-1200)(第二版)教学课件项目六任务2采用PLC的变频器多段调速(修改).pptx
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更新时间:2025-06-08
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文档摘要

项目七S7-1200PLC在自动分拣系统中的应用——任务2采用PLC的变频器多段调速

一、控制要求当按下启动按钮,在入料口检测工件后,传送带开始以300r/min的速度运行,当前进到光纤传感器1的位置后以700r/min的速度运行,当前进到废料检测处以300r/min的速度反转,返回到入料口停止系统的运行(取走工件),下次重新启动和放入物料。启动运行时HL2运行指示灯常亮。

二、硬件电路设计1.硬件选择(1)自动分拣系统①传送和分拣机构传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料(分拣)气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。传送已经加工、装配好的工件,在光纤传感器检测到并进行分拣。传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输,输送至分拣区。导向器是用纠偏机械手输送过来的工件。两条物料槽分别用于存放加工好的黑色、白色工件或金属工件。

二、硬件电路设计1.硬件选择②传动带驱动机构传动带驱动机构如图所示。采用的三相减速电机,用于拖动传送带从而输送物料。它主要由电机支架、电动机、联轴器等组成。三相电机是传动机构的主要部分,电动机转速的快慢由变频器来控制,其作用是带传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器用于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来,从而组成一个传动机构。传动带驱动机构

二、硬件电路设计(2)硬件选型名称型号名称型号旋转编码器ZKE48S8GR500Z12/24C光纤传感器E3X-NA11磁性开关D-C73二位五通电磁阀4V110-06气缸CDJ2B16X75调压过滤器GFR200-08电机1:10减速电机PLCCPU1212CDC/DC/DC电感式接近开关OBM-D04NK信号模块SM1223,16输入DC24V/16继电器输出漫射式光电传感器GH3-N1810NA变频器G120变频器控制单元:CU240B;G120变频器功率模块:0.55KW;G120变频器操作面板:BOP-2;光电传感器MHT15-N2317按钮一佳LA38-11BN硬件选型

二、硬件电路设计2.I/O地址分配项目PLC采用S7-12001212C加SM1223扩展模块,表中给出了自动分拣系统的所有I/O定义。项目所使用的PLC

二、硬件电路设计2.I/O地址分配输入输出旋转编码器A相I0.0DI0(变频器启动)Q1.0旋转编码器B相I0.1DI1(变频器反转)Q1.1旋转编码器Z相I0.2DI2(变频器低速)Q1.2进料检测光电传感器SC1I0.3DI3(变频器中速)Q1.3电感式传感器SC2I0.4绿灯HL1Q2.0光纤传感器SC3I0.5红灯HL2Q2.1光纤传感器SC4I0.6分拣气缸1电磁阀1Y1Q2.4分拣气缸1推杆推出到位1B2I0.7分拣气缸2电磁阀2Y1Q2.5分拣气缸2推杆推出到位2B2I1.0分拣气缸3电磁阀3Y1Q2.6分拣气缸3推杆推出到位3B2I1.1黄灯HL3Q2.7启动按钮SB1I1.2??停止按钮SB2I1.3??单站/全线SA1I1.4??急停按钮QS1I1.5??分拣气缸1推杆缩回到位1B1I1.7??分拣气缸2推杆缩回到位2B1I2.0??分拣气缸3推杆缩回到位3B1I2.1??废料检测光电传感器SC5I2.2??

二、硬件电路设计3.电气原理图电气原理图

二、硬件电路设计4.变频器参数设置(1)变频器预定义接口宏G120为满足不同的接口定义提供了多种预定义接口宏,利用预定义接口宏可以方便的设置变频器的命令源和设定值源。可以通过参数P0015修改宏。修改P0015参数步骤:只有设置P0010=1时才能更改P0015参数。①设置P0010=1;②修改P0015;③设置P0010=0;CU240B-2定义了8种宏:默认取值为宏编号12,双线制控制1,模拟量调速。任务采用默认方式,所有P0015暂时不需要修改。

二、硬件电路设计4.变频器参数设置(2)指令源和设定值源通过预定义接口宏可以定义变频器用什么信号控制启动,由什么信号来控制输出频率,在预定义接口宏不能完全符合要求时,必须根据需要调整指令源和设定值源。①指令源是指变频器收到控制指令的接口。在设置预定义接口宏P0015时,变频器会自动对指令源进行定义。任务需要设置指令源P0840=r722.0,表示将数字输入DI0(5号端子)定义为启动信号。②设定值源是指变频器收到设定值的接口,在设置预定义接口宏P0015时,变频器会自动对指令源进行定义。任务需要设置设定值源P1070=1024,表示将固定转速作为主设定值。

二、硬件电路设计4.变频器参数设置(3)数字量输入功能CU240B-2提供了4路数字量输入,必要