昆虫雷达数据处理关键技术：从预处理到检测跟踪的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

昆虫作为地球上种类最为丰富、数量最为庞大的生物群体之一，在生态系统中扮演着举足轻重的角色。它们不仅是许多动植物的重要食物来源，参与物质循环和能量流动，还在植物授粉、土壤改良等方面发挥着关键作用。然而，部分昆虫，尤其是具有迁飞习性的害虫，如草地贪夜蛾、稻飞虱、粘虫等，会对农业生产造成严重威胁。这些害虫凭借其强大的飞行能力，能够在短时间内跨越数百甚至数千公里，大规模侵袭农作物，导致农作物减产甚至绝收。据统计，全球每年因迁飞性害虫造成的农业经济损失高达数十亿美元，严重影响了粮食安全和农业可持续发展。

此外，昆